有限单元法基础教学课件U3.pptxVIP

第3章 有限单元法的基本原理;1 弹性力学问题分片近似求解方法 ;2 结构离散化 ;3.2平面问题的有限元格式 ;单元结点位移: ;;;代入位移u的插值式;;2 插值函数的性质 ;保证了相邻单元在公共边界上位移的连续性。 ;3 单元中的应变和应力 ;;三角形3结点单元为常应变单元;三角形3结点单元为常应力单元;4 单元平衡方程 ;;（2）最小势能原理：;（3）Galerkin加权残值法：;代入本构方程和几何方程;5 单元刚度矩阵及其性质 ;（2）单元刚度矩阵的物理意义;（3）单元刚度矩阵的性质;6 单元等效结点载荷 ;（2）均布侧压q的等效结点载荷;同理：;7 结构有限元平衡方程 ;;假设某单元的3个局部结点1、2、3对应的总体结点编号为i,j,m;刚度矩阵组集的软件实现过程，可首先定义一个;将Ke 扩大到与K同阶，将 ae 和 Pe 扩到到与 a 和 P 同阶 将所有扩大后的矩阵相叠加。;假设单元局部结点编号1，2，3对应的整体结点编号为3，8，2，其单元刚度矩阵为：;（4）结构刚度矩阵的特点： ;D;1）对称性：单元刚度矩阵对称，组集后得到的结构刚度矩阵也对称。;8 引入位移边界条件 ;（2）对角元素改1法（位移边界条件aj＝0） ;（3）对角元素乘大数法（零和非零位移边界条件 ） ;（4）罚函数法引入强制位移边界条件 ;其余元素与原来的K和P中的相同;9 位移、应变和应力计算 ;10 广义坐标有限元法;（2）选择单元位移函数的一般原则;（3）广义坐标有限元的一般步骤 ;3.3 有限单元法的一般格式;应变列向量;单元平衡方程;2 轴对称问题;应变列向量;单元平衡方程;3 三维实体问题;应变列向量;单元平衡方程;3.4 有限元解的性质和收敛性 ; ① 完备性：如果出现在泛函中场函数的最高阶导数是m阶，则单元内场函数的试探函数至少是m次完全多项式。;例：三角形三结点单元;4 位移元的下限性 ;3.5 线性代数方程的求解方法 ;2 高斯消元法 ;第2次消元：;回代：自最后一个方程起向前;（2）一般公式;3 三角分解法 ;第2次消元：;n元方程组高斯消元过程可视为如下变换：;下三角阵;（3）矩阵A对称时的分解;（4）三角分解求解方程组算法;（5）三角分解的递推公式;（1）迭代法的基本思想;（2）共轭梯度法 ;5 有限元刚度矩阵在计算机中的存储方??;2）一维变带宽存储;1 有限元分析的基本过程 ;（4）计算单元刚度矩阵;2 有限元分析程序流程图;3.7 数值算例：带中心圆孔矩形板拉伸问题;三角形单元离散网格;3.8 小结;整体系统的平衡方程;有限单元法的一般格式;轴对称问题;三维问题;有限元解的收敛性