有限单元法基础教学课件U5.pptxVIP

第5章 映射单元和数值积分;5.1 引 言 ;问题2：整体坐标系下单元积分计算困难;解决途径：;一次变换;2）二维单元变换;3）三维单元变换;坐标变换形式：;等参变换;3 单元积分计算变换;1 四边形等参单元;2）导数之间的变换;;例：四边形4结点单元;3）面积微元和边界微元的变换;母单元上载荷作用边;4）母单元中的积分计算;2 三角形等参单元;;积分变换;例：三角形3结点单元;;1 轴对称四边形等参单元;集中载荷;2 轴对称三角形等参单元;集中载荷;1 六面体等参单元;2）导数之间的变换;;母单元上载荷作用面;母单元上的积分表达式;2 四面体等参单元;5.5 等参变换的条件和收敛性 ;几何分析（平面4结点单元为例）;2 等参单元的收敛性;满足完备性要求;5.7 等参单元的退化;坐标变换;故;在η=1的结点（合并的3和4结点）处，Jacobi的行列式为零，即Jacobi矩阵是奇异的。但是，由前面的讨论可知，该单元为常应变单元，即计算应变时这一奇异性消失了。只要不考虑η=1的结点，就可以利用退化单元计算该三角形3结点单元的形状函数的导数和积分。;其它退化单元;5.8 两种特殊的映射单元;应力场;子单元1-2边上任一点的坐标变换式;四边形8结点单元;2 模拟无限区域的无限单元;可用Q和P点的坐标表达坐标映射关系;;1 一维数值积分;积分精度;由;（1）φ(ξ) 是2n-1次多项式;例：计算两点Gauss积分点的位置及积分权系数。;积分点数;2 四边形和六面体单元积分;轴对称问题四边形单元;2）六面体单元;3 三角形和四面体积分;轴对称问题三角形单元;三角形单元数值积分点坐标和权系数;2）四面体单元;四面体单元数值积分点坐标和权系数;5.10 单元积分阶次的选择 ;例：二维4结点单元;常用单元积分阶次选择：;2 数值积分导致的矩阵奇异性;采用减缩积分的时候需要检查结构刚度是否满足非奇异性;3 剪切自锁和沙漏模式;弯矩作用下材料的变形;2）沙漏模式;尺寸：55mm×25mm×1mm；材料参数：杨氏模量2×105MPa，泊松比0.3；位移约束：左边x方向位移约束，左下角点y向约束； 载荷：右边上、中、下三点受集中力10N。;弯矩作用下减缩积分线性单元的变形;5.11非协调单元;梁纯弯曲问题：;2 Wilson非协调单元;（原4结点单元刚度矩阵）;协调元和非协调元计算悬臂梁结果比较;协调性：单元边界上位移不协调——非协调单元;5.12 拼片试验（Patch test）;2 拼片试验;试验B：;5.13 小结;二维等参单元;三角形单元;三角形单元;三维单元等参元;四面体单元;单元数值积分