手术机器人风起云涌，医疗产业革 命新机遇.docxVIP

行业深度研究 行业深度研究 手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品 手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明，被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。 手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放臵在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动。机械臂模拟人类的手臂， 为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。 图表 1：手术机器人的组成部分 机械臂与手术车 机械臂与手术车 视像系统 手术控制台 来源：直觉外科，国金证券研究所 机器人微创伤手术优势突出，应用领域不断拓展 ? 手术机器人的历史：应用领域不断拓展。手术机器人的历史始于 1985 年创建的 PUMA 560，该机器人可更精准地进行神经外科活检。2000 年， Intuitive Surgical Inc.开发的达芬奇手术系统获 FDA 批准。该系统最初用 于治疗前列腺癌，并已越来越多地用于心脏瓣膜修复及妇科手术。达芬奇手术系统经过几代升级后，目前仍是全球最受欢迎的腔镜手术机器人。除腔镜外，其他术式的手术机器人于 2010 年代开始迅速涌现，如脊柱、关节臵换及泛血管手术的手术机器人。未来，随著人工智能、人机交互技术及 5G 通讯的进步，手术机器人有望扩展到更多的外科专业并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。 敬请参阅最后一页特别声明 - 5 - 行业深度研究 行业深度研究 图表 2：手术机器人主要发展历程 来源：微创机器人招股说明书，国金证券研究所  ? 手术机器人的分类：经过数十年的发展，手术机器人现在主要用于腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人和经皮穿刺手术机器人 5 个快速增长的外科领域。 图表 3：手术机器人按照治疗领域的分类 外科领域分类 主要功能 腔镜手术机器人 可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。腔镜使外科医生的视 线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿双手以操纵腔镜及手术器械。 骨科手术机器人 用于协助骨科手术，如关节置换手术及脊柱手术。骨科手术机器人提供更好的手术部位影像 、对健康骨头的损伤性较低因此患者能更快康复。 泛血管手术机器人 用于治疗心脏、脑部或血管系统相关器官疾病。 经自然腔道手术机器人 将相关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制机器人进行诊断或手术，可用于 检查和治疗肺、肠和胃等器官。 经皮穿刺手术机器人 用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌 的检测。此外也可用于经皮肾镜取石术等治疗手术，通过在患者背部的切口去除肾结石。 来源：微创机器人招股说明书，国金证券研究所  机器人微创伤手术相比传统手术具备明显优势： 减少手术伤口、术后恢复快及较少术后并发症。与开放手术的大切口相比，病人在机器人微创伤手术中一般仅有一个或几个小切口，切口用来放入手术器械。因此，手术能以精准及微创伤的方式完成。这也 将大幅减少失血及术后并发症的风险，例如感染及黏连，使得病人更快康复。 灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容。手术机器人通常配备一个或多个高自由度的机械臂。通过电脑算法处理，机械臂将外科医生双手的活动复制成为人体内相应的仪器细微运动。这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可 或缺。 手术的精准度及手术结果的稳定性。与传统微创伤手术的二维图像不同，由手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深。数字变焦功能亦使外科医生能够流畅地放大视野，从而促进精准的组 敬请参阅最后一页特别声明 - 6 - 行业深度研究 行业深度研究 织识别及组织层次区分。手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤。此功能使外科医生更容易远程控制手术器械，并降低不慎横切组织的风险。 降低外科医生疲惫及缩短学习曲线。通过手术机器人具有震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，外科医生进行手术时更为方便且疲惫度降低。与在传统微创伤手术中手眼协调受到影响相比，机器人微 创伤手术允许外科医生直观地操作器械。该等功能亦缩短外科医生的学习曲线，使手术机器人更便于在开放手术或传统微创伤手术方面经验有限的外科医生使用。手术机器人的人体工程学设计也降低了外科医生因长期不适及疲惫而遭受职业病的可能性。 减少辐射暴露。在一些开放手术及传统微创伤手术，外科医生必须获取一系列的 X 光片以确认植入物的正确放臵位臵。手术机器人一般带有可指示植入物放臵位臵的光学导航系统，可大幅减少手术中所需要 的 X 光片数量。这将减少外科医生、病人及其他手术室员工的辐射暴露。 图表 4：机器人微创手