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摄影测量学 《摄影测量学》课程教学大纲 一、课程的性质、目的和任务 摄影测量学主要讲解：摄影测量基本知识、解析空中三角测量。通过学习，使学生获得像片解析的基础知识和用摄影测量方法进行点位测定的作业过程及必要的运算技能，并了解基于航空遥感影像的摄影测量定位定向理论与方法的最新发展。通过本课程的学习，为学生后续专业课程学习以及毕业后能运用所学知识进行实际航测生产或从事相关的科研和教学工作打下坚实基础。 二、课程内容的重点和难点 重点内容：摄影测量常用坐标系，像片的内、外方位元素，影像的立体观测，像点的坐标变换，相对定向和绝对定向的原理与方法，摄影测量区域网平差以及加密点坐标精度和可靠性的定量分析。 难点内容：各种转角系统下的像片外方位元素，空间坐标变换，共线条件方程的线性化及其应用，解析相对(绝对)定向的解算。 三、本课程之前应学习的课程 1、测量平差原理 2、测量学 3、高等数学 4、线性代数 5、航空和航天摄影技术 6、VC 语言程序设计 四、课程主要教学内容 摄影测量学课程教学时长为一个学期，课堂讲授62学时，课间实习10学时，课程设计1周。 课堂教学部分 (62学时) 第一章 绪论 摄影测量学的定义、任务、特点和发展历程，影像信息科学的形成及其内容 第二章 航摄像片的投影关系 航空摄影的基本要求、航摄像片的特殊点线面、投影的分类、透视变换作图 第三章 单张像片解析 常用坐标系、像片方位元素、像空间坐标变换、旋转矩阵、共线条件方程、单片空间后方交会、像点位移与方向偏差 第四章 立体观察与像点坐标量测 人体的立体视觉、人造立体视觉、像对的立体观察、像点坐标量测及系统误差预改正 第五章 立体像对解析 共面条件方程、解析相对定向、立体像对空间前方交会、单元模型的绝对定向、双像解析摄影测量 第六章 经典解析空中三角测量 像片连接点的设置、自由航带网的建立、航带法平差、光束法平差、大规模稀疏带状法方程的循环分块解法、加密精度的评定方法 第七章 解析空中三角测量的精度与可靠性分析 可靠性的基本概念、Data-snooping粗差检测方法 第八章 解析空中三角测量的最新发展 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差、GPS辅助空中三角测量、GPS/IMU辅助空中三角测量 实践教学部分 (课间实习10学时，课程设计1周) 实验1 模拟摄影测量仪器参观 实验2 立体观察与像点坐标量测实习 实验3 单片空间后方交会编程实习 实验4 GPS/IMU辅助空中三角测量系统WuCAPS见习 课程设计 摄影测量加密设计 考评方式与标准 一、考核形式 采取平时练习和期末考试相结合的方法，教师既可及时地了解教学情况，以改进教学，又可系统地检查学生的学习情况。 二、考题类型 采取客观试题（填空、名词解释等）和主观试题（作图、简答、计算题等）相结合的模式，教师既可了解学生对基础理论的掌握情况，又能比较全面地测试学生运用所学知识综合解决实际问题的能力。 三、考题份量 采取90%的测试三基内容题和10%的有一定难度的爬坡题相结合，既可检验学生是否掌握了大纲要求的基本内容，又可使少数冒尖学生的能力得到充分发挥，以达到因材施教的目的。 四、考评标准 采取平时练习、课间实习和期末考试相结合的记分方法。平时成绩以6~8次课后作业为依据，占总成绩的30%；课间实习以上机编程为依据，占总成绩的20%；期末考试的卷面成绩仅占总成绩的50%。 学习指南 摄影测量学是为三年级本科生开设的一门专业骨干课程，学习之前，应先学习高等数学、线性代数、测量平差原理、计算机编程语言等基础课程。 摄影测量学主要讲解从航空摄影影像中提取地理空间信息的基本理论、主要算法和常用作业方法。其特点是概念多，空间关系抽象，公式推导复杂，但课程结构十分清晰，逻辑非常严谨，环环相扣。课程学习应课前预习，课后复习，循序渐进，温故而知新。 摄影测量学从认识航空摄影影像开始到生产出3D产品（数字高程模型DEM,数字正射影像DOM,数字线划图DLG）结束，使学生获得中心投影像片解析的基础知识和用摄影测量方法进行地面目标点位测定的作业过程及必要的运算技能，掌握常用的生产操作步骤，并了解基于航空摄影影像的几何定位定向理论和方法的最新发展。为此，学习过程中要力争做到： 1）准确理解摄影测量常用坐标系、航摄像片方位元素、影像立体观察、摄影测量加密、摄影测量观测值精度和可靠性等重要概念； 2）正确推导像点空间坐标变换关系、共线条件方程、共面条件方程、三维空间相似变换方程及其线性化的误差方程； 3）全面掌握单片空间后方交会、多片空间前方交会、立体像对相对定向、单元模型绝对定向、GPS/IMU辅助光束法区域网平差的原理与解算方法； 4）融会贯通解析摄影测量各种基本方法及各个环节间的相互关系，解析计算中的数据流程； 5）熟练操作像点坐标的人