热工过程计算机控制技术课程教学大纲.docxVIP

热工过程计算机控制技术课程教学大纲 课程名称: 热工过程计算机控制技术 英文名称: Thermotechnical Process Computer Control Technology 课程编号: x4011181 学 时 数: 32学时 其中实验学时数：4 学时 课外学时数：无　 学 分 数: 3.5 适用专业: 热能与动力工程（A2/B） 一、课程的性质和任务 （一）性质 《热工过程计算机控制技术》课程是热能与动力工程专业的专业选修课，是以自动控制理论、计算机技术和自动化仪表等为基础的技术课程，与过程控制和电力拖动控制系统等密切相关，技术性、综合性和实践性很强，是热工过程自动化方向重要的一门的专业课。通过本课程学习，加深学生对实际热力过程控制系统的认识，帮助学生掌握对热力、制冷等设备构成的计算机控制系统的分析方法，从而为设计合理的计算机控制系统，满足生产和工程需要奠定基础。 （二）任务 1 掌握计算机控制的一般组成结构和常用接口的基本原理，能够设计一般的应用接口电路，掌握通用型计算机接口的使用，用适当的计算机语言编程实现应用系统的计算机控制。 2 运用自动控制原理，掌握控制系统中离散控制器的设计，熟练编写数据采集程序、控制程序和数据处理程序。 3 分析、设计热工过程的计算机控制应用系统。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 （一）计算机控制系统概述 主要内容：介绍计算机控制系统的一般组成和结构；介绍计算机控制系统分类、优越性；介绍计算机控制系统的发展趋势；介绍采样、量化与重构。 重点：计算机控制系统的一般组成和结构；采样、量化与重构。 难点：计算机控制系统的一般组成和结构；采样、量化与重构。 （二）模拟量输入/输出通道接口技术 主要内容：介绍D/A、A/D转换器原理、性能指标及典型芯片；介绍MCS-51单片机和D/A、A/D转换器接口，介绍MCS-51单片机接口；介绍放大器及多路开关；介绍常用输出驱动电路。 重点：微型计算机的输入输出接口技术，开关量、模拟量的输入输出通道。 难点：信号的采样与量化处理方法。 （三）数据采集（DAS）与数据处理 主要内容：介绍微型计算机数据采集系统，包括基本数据采集系统、高速微机数据采集系统、数据采集系统的发展；介绍数字滤波方法（包括程序判断滤波、算术平均滤波、加权平均滤波、中值滤波、惯性滤波、复合滤波、高通滤波、带通滤波等），介绍标度变换（包括线性标度变换和非线性标度变换），介绍越限报警处理方法；介绍数据采集与数据处理系统应用 。 重点：数据采集系统的硬件组成，数字滤波技术、线性变换技术。 难点：数字滤波技术、线性变换技术。 （四）常用控制程序设计 主要内容：简单报警程序与越限报警程序的原理和设计；开关量输出接口技术；光电隔离技术；继电器输出接口技术；固态继电器输出接口技术；电磁阀接口技术；可控硅技术；大功率场效应管开关接口技术；定时控制技术。 重点：理解并掌握开关量输入和输出接口技术、常用报警程序的设计。 难点：理解并掌握开关量输入和输出接口技术、常用报警程序的设计。 （五）直接数字控制（DDC）及其算法 主要内容：介绍PID的作用及计算机实现PID的优点；介绍基本数字PID（包括位置式PID、增量式PID和速率式PID），介绍改进式PID（包括抑制积分饱和的PID算法、抑制干扰的PID算法、避免控制动作过于频繁的PID算法---带死区的PID控制、给定值频繁升降时对控制量进行阻尼的PID算法、混合过程PID算法、采样PID算法和批量PID算法），介绍PID控制程序的设计（包括位置式积分分离PID子程序、增量式PID算法子程序），介绍数字PID调节器参数的整定。 重点：微型计算机的DDC系统结构，数字控制器及其PID算法。 难点：PID算法及其调节参数整定方法，程序实现方法。 （六）热工过程计算机控制系统分析与设计 主要内容：介绍控制系统设计的一般步骤（总体方案设计、计算机选择、控制算法设计及系统联调）及控制系统软件设计等；常用算法设计（数字滤波、线性化处理、越限报警、数码显示等）；控制系统设计举例。 重点：常用算法设计及系统设计的总体过程。 难点：根据工艺要求确定系统硬件结构和控制方法。 三、 教学方式及学时安排 序号 主要内容 主要教学 方 式 学时 分配 辅导答疑比 例 一 计算机控制系统概述 讲授 4 1：1 二 模拟量输入/输出通道接口技术 讲授+实验 8 2：1 三 数据采集（DAS）与数据处理 讲授+实验 6 2：1 四 常用控制程序设计 讲授 4 2：1 五 直接数字控制（DDC）及其算法 讲授 6 2：1 六 热工过程计算机控制系统分析与设计 讲授 4 2：1 四、课程其他教学环节要求 （一）实验环节 实验环节共4学时，均以实际动手实验为主，要