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模块一:气压传动技术基础
课后练习答案
学习单元一 气压传动概述
【思考与练习】
思考1:谈谈中国气动工业的发展历史给你带来的启示?
参考答案:需结合自己情况回答
思考2:结合对本单元学习的理解举出2例所见的气动设备?
参考答案:需结合自己情况回答
练习1:如图1-10所示为利用气压传动驱动的木料加工输送生产线,结合图示,指出其中10~16元件的名称及作用。
1-料仓;2-行程开关;3-铣刀;4-夹具;5-传送带;6-推料缸;7-推头;8-支板;9-被加工件
图1-10 木料加工输送生产线
参考答案:
图中:
10—机控二位三通常断式换向阀(行程开关),作用是当气缸运动到终端触碰其则接通气路控制换向阀11换向,使推料气缸伸出。
11—双气控二位四通换向阀,作用控制推料气缸伸出或返回。
12—手动二位三通常通式换向阀,作用是控制换向阀11复位,使推料气缸返回。
13—机控二位三通常断式换向阀(行程开关),作用是当传送带上的工件触碰到行程开关后则接通气路。
14—气动二联件,作用是过滤压缩空气,并设定和稳定输出的压力。
15—双作用气缸,作用是驱动推头进行往复运动。
16—单向节流阀,调节推料的快慢。
练习2:如图1-11所示为生产线上为数控机床自动上料的中间缓存设备,缓冲存储的目的是为缓解由于生产线上机器和机器间的生产节拍不协调而出现的物料堆积现象,这种机器还可以在生产线上个别工位的机器出现故障时发挥作用。试确定图1-11中哪些部分的运动可利用气动执行元件来实现。
1-上料装置;2-传送带;3-提升装置;4-棘爪;5-进料器;6-进料器驱动装置;7-输料槽;
8-直线摆动组合单元;9-缓存料仓;10-直线单元;11-夹爪;12-机床夹具;13-机床
图1-11 数控机床自动上料的中间缓存设备
参考答案:
1.上料装置
2.传送带
3.提升装置
4.进料器驱动装置
5.直线摆动组合单元
6.直线单元
7.夹爪
8.机床夹具
学习单元二 典型气动元件
【思考与练习】
思考1:换向阀的驱动方式有哪些?
参考答案:人力、机械碰撞力、弹簧力、气压力、电磁力及上述几种形式组合在一起的复合力。
思考2:三位换向阀和二位换向阀在控制执行元件时有什么区别?
参考答案:三位阀可控制执行元件停留在任何位置,二位阀只能控制气缸或摆缸停留在两个终端位置,控制气马达处于正转或反转。
练习1:为了提高加工效率,人们通常使用如图1-45所示造价低、安装与调试简单气动控制的机床夹具,对工件进行快速夹紧和定位。当按动按钮时,单作用气缸伸出,松开夹持的工件;当松开按钮时,单作用气缸自动返回,并夹紧工件。试设计气动回路并在实验台上进行安装与调试。
图1-45 机床夹具
参考答案:
气动回路
机床夹具回路图
练习2:如图1-46所示为数控机床装夹机械手示意图,由于利用了气动技术驱动手爪的运动,因此,可实现对工件的快速抓取,减轻工人的劳动强度。机械手工作过程:按下按钮时活塞杆伸出,机械手松开,松开按钮时活塞杆收回,机械手将工件抓紧。试设计满足工作过程要求的气动机械手控制回路,并在实验台上进行系统的安装、调试与运行。
图1-46 数控机床装夹机械手示意图
参考答案:
数控机床装夹机械手
学习单元三 单缸气动回路设计与装调
【思考与练习】
思考1:在利用延时换向阀控制气动系统动作的时间需要注意什么问题?
参考答案:控制口压力的大小、节流阀开度的大小、系统压力的稳定性。
思考2:在气动系统中安装行程开关需要注意什么问题?
参考答案:1安装的位置;2.行程开关安装的方向,应顺着滚轮压下
练习1:如图1-57所示,一个弯角机械用两个同样的按钮阀控制一个成型器快速地向前运动,通过气缸的向前运动,将一块平板弯角,如果两个按钮中的一个被松开,则双作用气缸慢慢的返回到初始位置。试设计满足上述要求的气动控制回路。
参考答案:
图1-57 弯角机械
弯角机械气动回路图
练习2:在6bar工作压力作用下,利用二位五通双气控换向阀,控制一个双作用气缸伸出和返回,且两个方向的速度均可调,选择其他必备的气动元件,构成气动回路,能实现:按下按钮,气缸伸出,到位后自动退回,试设计满足上述要求的气动控制回路。
参考答案:
气动回路图
学习单元四 气动逻辑控制回路设计与装调
【思考与练习】
思考1:在绘制气动回路图时,“与”门逻辑元件除了知识资讯中给出的职能符号外,还可怎样表示?
参考答案:
思考2:在超低压系统中能否使用逻辑“与”或逻辑“或”元件?为什么?
参考答案:不能,因为P1和P2压力过低,会使阀芯不能到达指定位置,会出现“路路通”现象。
练习1:有一个三角形售货台,在三个角上各有一个按钮开关,有一个单作用气缸,至少按动两个开关,气缸伸出送出一杯饮料,否则气缸
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