《自动飞行控制系统》课件21-22 电传操纵系统.pptVIP

电传操纵系统介绍 电传操纵系统就是将控制增稳系统中的机械操纵部分完全取消，驾驶员的操纵指令完全通过电信号，利用控制增稳系统实现对飞机的操纵。电传操纵系统的结构如图 所示。 电传操纵系统介绍 从图中可见，电传操纵系统是一个全时间、全权限的“电信号+控制增稳”的飞行操纵系统。因此，电传操纵系统具有以下特点： ①电传操纵系统主要靠电信号传递驾驶员的操纵指令，因此，其中将不再含有机械操纵系统。 ②控制增稳系统是电传操纵系统不可分割的组成部分。如果没有控制增稳功能，系统仅能称为电信号系统，而不能称为电传操纵系统。 电传操纵系统介绍 采用电传操纵系统，除了可以克服机械操纵系统的缺点外，还具有许多优点，如进一步改善飞机的操纵品质，对飞机结构变化的影响不敏感，减少维护工作量以及更容易与自动飞行控制系统相耦合等。更为重要的是，采用电传操纵系统将为实现其他控制功能奠定基础，并为解决现代高性能飞机操纵与稳定中的许多问题提供有效手段。 电传操纵系统介绍 尽管电传操纵系统具有许多优点，但也存在一些急需解决的问题。首先，全时间、全权限的电传操纵系统必须具有相当于机械操纵系统的可靠性，而达到这种要求需要付出极高的代价。采用余度系统提高系统的可靠性，其成本较高，且质量和体积也很难有明显的减小。此外，由于电传操纵系统主要的核心部件是电子部件，特别是数字部件，因此，易受到雷电和周围环境(如电磁干扰)的影响。解决防雷电和电磁兼容性问题，是电传操纵系统设计中的重要问题。 电传操纵系统介绍 1．波音777主飞行操纵系统基本组成和工作原理 波音777飞机主飞行操纵系统PFCS (Primary Flight Control Systems)是电传操纵系统。它的基本组成框图如图 —2所示 电传操纵系统介绍 电传操纵系统介绍 波音777飞机的正、副驾驶位分别配有一套操纵装置。操纵装置与飞机飞行操纵面是通过电信号连接且具有控制增稳功能，即主操纵系统是电传操纵系统。 电传操纵系统主要由以下部件组成： ①主飞行计算机PFC (Primary Flight Computer)； ②作动筒控制电子装置ACE (Actuator Control Electronics)； ③动力控制组件PCU (Power Control Unit)； ④人感系统Fu (Feel Units)； ⑤配平作动筒TA (Trim Actuators)； ⑥主飞行控制断开开关PFCDS (Primary Flight Control Disconnect Switch)； ⑦飞行控制ARINC 629总线。 电传操纵系统介绍 主要交联的分系统有： ①三个自动驾驶／飞行指引计算机(AFDC)； ②两个飞机信息管理系统(AIMS)； ③大气数据惯性基准单元(ADIRU)； ④辅助姿态和大气数据基准组件(SAARU)。 此外，与飞行控制ARINC 629总线直接相连的还有电源组件。 电传操纵系统介绍 在人工操纵时，由驾驶员控制操纵盘、操纵脚蹬踏板以及减速板手柄的移动，同时被多套相应的位移传感器感受，并将其转变成模拟电子信号，被送到作动筒控制电子装置，由该装置将其转化为数字信号，通过．ARINC 629总线发送到主飞行计算机(PFC)。 主飞行计算机通过飞行控制总线与飞机系统交换数据。它接收大气数据和惯性基准单元(ADIRU)或备用姿态和大气数据基准单元以及飞机信息管理系统的信号，并根据设计好的控制规律以及飞行保护功能进行计算，产生相应的控制指令。计算所得数字指令信号从主飞行计算机通过飞行控制总线再发送到作动筒控制电子装置(ACE)。 电传操纵系统介绍 作动筒控制电子装置将这些指令信号转换为模拟信号，并将它们发送到动力控制组件和安定面配平控制模块。动力控制组件控制每一个飞行操纵面。 在自动驾驶仪工作时，主飞行计算机从所有三个自动飞行／指引计算机(AFDC)接收自动驾驶指令，并依据控制律产生相应的控制指令通过ACE及PCU控制相应舵面。 电传操纵系统介绍 2．主要分系统介绍 (1)主飞行计算机(PFC) 电传操纵系统有三套完全相同的主飞行计算机，每套称为一个通道。每套PFC又包括有三个数字计算机支路（如下图），每个支路包括：一个输入信号监视器，一套控制法则，一个通道交叉监视器和一个主飞行计算机输出选择器。PFC能自动选择正常和辅助两种工作方式。在正常方式时，PFC全部功能均能正常工作。当：PFC探测到从ADIRU或SAARU来的数据丢失了重要大气和姿态传感器数据时，PFC将自动选择辅助方式。辅助方式是一种降级工作方式，仅能实现特定的功能。主飞行计算