无人机在输电线路巡视方面的应用.docxVIP

PAGE 1 - 无人机在输电线路巡视方面的应用 无人机在输电线路巡察方面的应用 引言 我国电力行业的不断进展促使无人机在输电线路巡察工作中也得到了广泛的应用，并且使巡察的全面性跟精确性得到进一步的提升。因此各电力企业还需要加强无人机技术在输电线路巡察工作中的利用效率，借此来提高输电线路的运行稳定性，来给人们提供更加优质的电力服务，并促进我国的电力行业得到更进一步的进展。 2传统人工巡察的缺点 传统的电路巡察方法主要接受人工形式，沿线步行或者借助自行车、电动车、汽车等交通工具，在路程中，使用望远镜和红外线热像仪检测输电线路和供电帮助设施。受当地自然环境和交通状况的限制，许多地区电路巡察难度很高，基本不能借助车辆，全靠人工运维，同时人均运维长度还在随着电力事业的进展不断增加，巡检效率较低。在山区、雨林、沼泽区域，自然环境较为恶劣，巡检的效果很难保证，难以发觉供电塔上设备缺陷及线路存在的隐患，同时恶劣的环境对巡检人员的安全具有较大的隐患。〔1〕巡线距离长、工作量大、步行巡线效率特别缓慢，无法提高巡线效率。〔2〕遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾难天气时，巡线工作将无法开展。〔3〕山区巡线具有高风险性，时刻威逼巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特殊是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威逼最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。 3无人机在输电线路巡察方面的应用 无人机巡检主要从以下三个方面来应用输电线路技术：其一是常规应用。通过实际巡检部分线路，结合相关制度对其进行定期巡检，实时监控线路走廊，仔细勘察现场地形并收集相关数据；其二是故障应用。利用各种技术参数准时巡检线路是否存在故障，从多个角度来解构参数，预备好相应的参考数据，对故障进行精确定位，以期到达最正确的处理效果；其三是特殊应用，当遇到一些状况或区域比较特殊时，必需借助技术参数来开展巡检工作，同时做好帮助工作，比方放线操作、处理区域周边的异物等。具体应用表达在以下几点： 3.1无人机操纵技术 在输电巡察过程中还需要做好无人机的敏捷操纵，这样才能够保障线路巡察工作的有序开展。一般状况下无人机操纵模式分为智能操纵跟人工操纵两种类型，其中人工操纵需要操作人员利用遥控手感来进行无人机的操作，而智能操纵则能够通过预先编制好的程序来进行无人机的操纵工作，借此来实现无人机的自主巡察。为了获得良好的输电线路巡察效果，电力企业还可以通过联用这两种操纵方式的方法，并在条件同意基础上提高无人机灵能化操纵水平，这样也就能够促使无人机的巡察工作效率得到进一步的提升，并且能够有效幸免人为操作因素对于无人机造成的影响。当外界条件不同意的状况下，可以通过手工操纵模式来进行无人机的有效操控。通过这两种操控方式的合理选择跟转变，还能够让无人机的功能跟作用得到最大限度的发挥，也能够准时发觉与处理输电线路在运行过程中存在的故障跟安全隐患，借此来进一步提升输电线路的运行可靠性。此外在无人机巡察工作中，还需要在结合输电线路实际状况的基础上进行无人机巡察点的合理设置，来让无人机的功能得到充分的发挥。 3.2无人机的图像传输技术 无人机没有很大的机身，在传输图像过程中，与以往的无线设备、手机相比，有很大的不同。无人机通过接受图像传输技术，可针对不同的状态且具有较强的抗干扰性，其质量也不错。我国虽始终在讨论无人机，但更多侧重的是在削减使用带宽的基础上，传输更多的数字信号，通过压缩图像并进行编码，或削减图像数据等方式，当强大的电磁对其造成干扰，或是遇到高压飞行、恶劣天气的状况，航拍必需提供优质的图形质量，然而这一问题始终得不到有效解决。 3.3应用要点 3.3.1无人机巡察作业的地点 对于作业无人机设备，无人机巡察作业的地点可分为宏观和微观两个方面。宏观上讲，无人机巡察作业的地点即为项目所运行维护的输电线路走廊，从这个方面考虑，作业地点是固定的。微观上讲，无人机巡察作业的地点可以解释为无人机巡察的起降点及巡察路线。从这个方面考虑，对于起降点及巡察路线的选择是否适合，对项目的作业本钱具有特别大的影响。首先在无人机起降点的选择上，要保证交通运输方便。良好的交通条件一是便于无人机飞手携带无人机直接抵达，节约体力，降低车辆运输的本钱；二是无人机属于精良的飞行器，电力行业使用的无人机搭载高精度的摄像设备与红外设备，良好的交通条件可以保证无人机及无人机搭载的设备在运输过程中的安全，直接降低设备损耗风险，间接降低了本钱。其次对无人机巡察路线的选择上，并非单纯地根据输电线路走向飞行就可以完成工作。为了实现对输电线路设备的高精度巡察，尽可能地提高巡察质量，并且规避无人机碰撞线路设备的风险，需要设计合理的飞行路线。同时，无人机的飞行路线还要受航空局管制，所以要更加严格把控好无人机的飞行路线。 3.3.2无人机的配置 对于输电线路无人