《机器人应用技术》实验教学大纲（本科）.pdfVIP

《机器人应用技术》实验教学大纲 一、课程基本情况 课程代码：1021339503 课程名称（中/英文）：机器人应用技术/ Robot Application Tecnology 课程类别：专业选修课 课程性质：选修 总学分：2.0 总学时：32 实验/实践学时：8 适用专业：机械电子工程 适用对象：本科 先修课程：线性代数、工程图学、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机 械设计、电工与电子技术、电气控制与PLC 技术、机械工程测试技术、机械工程控制基础 开课学院：机械工程学院 二、课程简介 《机器人应用技术》是机械电子工程的专业选修课，多学科交叉，具有极强的实践性和 应用性。通过机器人应用技术的学习，使学生掌握机器人应用技术的基本知识、基本理论和 基本方法，为培养机器人应用技术能力奠定基础。该课程学习工业机器基本构成、分类和技 术参数、编程技术、机械部分、传感部分、控制部分、实验操作步骤及典型应用编程练习， 提高学生分析和解决问题能力。机器人应用技术实验课程是理论课的延伸，它的任务是使学 生得到机器人应用技术的基本操作和技能的训练，是提高学生操作能力、分析问题和解决问 题能力的一个重要环节。 三、课程教学目标 1．课程对毕业要求的支撑 指标点 1.3. 掌握机械工程基础知识和机械电子工程专业知识，具有机械工业自动化装 备领域复杂工程问题进行分析与解决的能力。 指标点 2.2. 能够运用数学、自然科学基本原理研究、分析机械工业自动化装备领域复 杂工程问题，并提出多种解决方案。 指标点 5.3. 掌握机械工业自动化装备领域复杂工程问题的工程计算、仿真、分析、预 测、控制方法，并能在实践中认识到相关工具的局限性。 2. 课程教学目标 (1)能够学习掌握工业机器人的基础知识，理解并掌握工业机器人的基本工作原理与应 用技术，掌握典型的工业机器人运动学和动力学计算方法；熟悉工业机器人的典型应用组成。 （2）能够运用典型的运动学和动力学分析方法与技术，分析设计工业机器人的运动轨迹 和姿态，并能针对具体问题进行方案和方法设计，并提出多种解决方案。 （3）了解常见工业机器人的应用技术特点与使用对象范围，理解其技术局限性。 3. 教学内容与课程教学目标之间的对应关系 课程教学目标 教学内容 教学方法 目标 1 ：能够学习掌握工 业机器人的基础知识，理 1. 边讲边练习授课 解并掌握工业机器人的基 1.机器人基本构成认识 2．启发式教学 本工作原理与应用技术， 2. 4R 和 6R 机器人的基本操作 3．案例教学 掌握典型的工业机器人运 3.各构成部分功能键的介绍认识 4. 讨论 动学和动力学计算方法； 4.机器人编程练习 熟悉工业机器人的典型应 用组成。 目标2 ：能够运用典型的 运动学和动力学分析方法 1.机器人基本操作 1. 边讲边练习授课 与技术，分析设计工业机 2.机器人基本编程指令 2．启发式教学 器人的运动轨迹和姿态， 3.机器人模拟编程练习 3．案例教学 并能针对具体问题进行方 4.码垛机器人组成及基本操作 4. 讨论 案和方法设计，并提出多