《机电系统设计》课程教学大纲（本科）.pdf

《机电系统设计》课程教学大纲 一、基本信息 课程编码：1021139507 英文名称：Mecatronic System Design 课程性质：专业必修课程 学 分：2.0 学 时：32 学时 开课学期：第七学期 开课院系：机械工程学院 适用专业：机械电子工程 先修课程：机械设计基础、电工与电子技术、控制理论与技术、液压传动、单片机应用 技术、电气控制与PLC （校企）I 二、课程简介 机电系统设计是机械电子工程专业的专业必修课程之一，通过该课程的学习，学生将结合机械、电 子、信息、传感、控制等相关技术进行机电一体化系统初步设计的能力；初步掌握从机电结合的角度对 系统进行设计的方法，为今后从事本专业的工作奠定基础。本课程在教学内容方面着重相关知识的结合 与融会贯通，在教学过程中将以拓展学生综合运用知识的能力为目标，在培养实践能力方面着重创新性 思维的构建和机电系统综合运用能力的训练。 三、课程教学任务与教学目标 （一）教学任务 课程的教学任务是学习机电系统综合设计技术，了解机电一体化系统的基本组成及工作原理，机 电系统协同控制的基本理论与方法，拓展学生综合运用知识的能力，激发学生专业兴趣，培养学生专 业综合能力以及创新性思维能力。本课程分为课堂教学与实验教学两部分，其基本任务如下： 1. 通过课堂教学，使学生掌握机电一体化系统的基本组成、各部分的功能、特点；掌握机电一体 化系统设计的设计准则、评价标准、数学建模；掌握机电一体化系统各组成部分的功能原理、设计方 法等；在了解机电一体化系统基本组成的基础上，掌握常用机械受控模块、测量模块、伺服闭环系统、 顺序控制系统、控制电机及其驱动电路的工作原理，拓展学生综合运用知识的能力，为后续的课程设 计、毕业设计奠定基础。课程为机械系统部件的选择与设计、检测传感器及其接口电路设计、单片机 及接口电路设计及执行元件控制技术；课程难点在于涉及多个学科、综合性强、知识领域宽、对实践 教学要求高。 2. 通过实验教学，使学生掌握电机变频调速方法、步进电机综合控制方法以及自动化生产线运行 过程，培养学生综合运用知识的能力及解决具体问题的能力。 （二）教学目标 1.教学目标 （1）了解机电一体化系统的基本概念、基本原理和基本知识，掌握基本的机电一体化系统设计 创新方法，培养学生追求创新的态度和意识。 （支撑毕业要求指标点3.1、3.2） （2 ）培养学生对专业知识的综合运用能力，使学生掌握机电一体化系统设计的设计准则、数学 建模、功能原理及设计方法；通过对信息、电子、机构、传感、控制等知识的整合，使学生掌握从机 电结合的角度，对系统进行设计的初步能力。 （支撑毕业要求指标点2.3、2.4） （3）了解机电系统设计的前沿和发展动向。 （支撑毕业要求指标点 1.3 ） 2、教学目标对毕业要求的支撑矩阵 表 1 教学目标对毕业要求的支撑矩阵 课程教学目标 毕业要求 二级指标点 （1） （2 ） （3 ） 1. 工程知识: 了解机械工业自动化装备的发展 现状和趋势。能够将数学、自然科学、机械 1.3. 掌握机械工程基础知识和机械电 √ 工程基础知识和机械电子工程专业知识用于 子工程专业知识，具有机械工业 自动 解决机械工业 自动化装备领域复杂工程 问 化装备领域复杂工程问题进行分析与 题。 解决的能力。 2.3. 运用机械电子工程专业知识对机械 2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和机