《机器人编程与操作训练》实训教学大纲(本科).pdf

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《机器人编程与操作训练》实训教学大纲 一、课程基本情况 实践环节代码: 1021149504 实践环节名称(中/英文):机器人编程与操作训练/ Practice of Robot Programming and Operation 课程类别:专业实践课程 学分:1 周数:1 适用专业:机械电子工程 适用对象:本科 开课学院:机械工程学院 二、实训简介 机器人编程与操作训练是机械电子工程专业教学计划中的一项重要的实践教学环节,是 在完成专业理论教学之后进行的。其目的是使学生通过现场编程、操作、学习、设计、故障 处理及工程实际注意事项等过程,使学生了解有关机器人编程与操作的理论、内容、步骤、 故障处理及注意事项,获得有关机器人编程与操作的实际感性知识;将理论联系实际,印证、 巩固和加深所学基本理论知识,扩大知识面,加深对有关人工智能事业的理解。同时,通过 实训,培养学生运用所学知识观察、分析、设计及解决实际问题的能力和团队精神。 三、课程教学目标 1.课程对毕业要求的支撑 指标点 1.3. 掌握机械工程基础知识和机械电子工程专业知识,具有机械工业自动化装 备领域复杂工程问题进行分析与解决的能力。 指标点 2.2. 能够运用数学、自然科学基本原理研究、分析机械工业自动化装备领域复 杂工程问题,并提出多种解决方案。 指标点 5.3. 掌握机械工业自动化装备领域复杂工程问题的工程计算、仿真、分析、预 测、控制方法,并能在实践中认识到相关工具的局限性。 2. 课程教学目标 (1) 能够学习掌握机器人编程与操作训练的基础知识,理解并掌握机器人编程与操作训 练的编程、操作、学习、设计、故障处理及工程实际注意事项等过程。培养学生运用所学知 识观察、分析、设计及解决实际问题的能力和团队精神。 (2)能够运用典型的编程与操作训练案例的分析方法与技术,分析设计机器人的运动轨 迹和姿态,并能针对具体问题进行方案和方法设计,并提出多种解决方案。 (3)了解常见机器人编程与操作训练特点与使用对象范围,理解其技术局限性。 3. 教学内容与课程教学目标之间的对应关系。 课程教学目标 教学内容 教学设计 1.四、六度机器人每个度上位置与速度 目标1:能够学习掌握 的控制方法; 器人编程与操作训练的基 2 .固高四、六度机器人的编程与操作训 础知识,理解并掌握机器 练; 人编程与操作训练的编程、 3 .新松六度机器人编程与操作训练; 4 .AGV 小车的编程与操作训练; 操作、学习、设计、故障 提问与讨论、实训编 5 .码垛机器人、SCARA 机器人、Delta 并 处理及工程实际注意事项 联机器人、激光加工机器人、机床上下料 程与操作、实训报告 等过程。培养学生运用所 机器人、打磨机器人等机器人的操作演示; 学知识观察、分析、设计 6 .规划并设计机器人运动轨迹,编出相 应的程序,并能顺利再现程序; 及解决实际问题的能力和 7 .诊断实训操作过程中出现的各种故障 团队精神。 并予以处理。 目标2 :能够运用典型的 1.固高四、六度机器人的编程与操作案例 编程与操作训练案例的分 分析与设计编程; 析方法与技术,分析设计 2.新松六度机器人编程与操作案例分析与 提问与讨论、实训编 机器人的运动轨迹和姿态, 设计编程; 3. AGV 小车的编程与操作

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