《机器人应用技术》课程教学大纲（本科）.pdf

《机器人应用技术》课程教学大纲 一、基本信息 课程编码：1021339503 英文名称：Robot Application Tecnology 课程性质：专业选修课 学 分：2 学 时：32 学 开课学期：学期 开课院系：机械工程学院 适用专业：机械电子工程 先修课程：线性代数、工程图学、机械工程材料、理论力学B 、材料力学B 、机械原理、 机械设计、电工与电子技术、电气控制与PLC技术、机械工程测试技术、机械工程控制 基础 二、课程简介 《机器人应用技术》是机械电子工程的专业方向选修课，多学科交叉，具有极强的实践性和应 用性。通过机器人应用技术的学习，使学生掌握机器人应用技术的基本知识、基本理论和基本方 法，为培养机器人应用技术能力奠定基础。该课程学习工业机器人概述、工业机器人分类和技术参 数、工业机器人编程技术、工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工 业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人典型应用，提高学生分析和解决问题能 力。 三、课程教学任务与教学目标 （一）教学任务 课程的教学任务就是学习机器人应用技术，了解工业机器人发展概况，熟悉工业机器人的基础知 识，掌握工业机器人的机构组成和编程技术，熟悉并掌握工业机器人运动学和动力学计算，并能和工 业机器人实际应用结合，培养机器人基本操作、基本编程和基本计算的能力，激发学生专业兴趣，培 养学生科学思维和科学精神。本课程分为课堂教学与实验教学两部分，其基本任务如下： 1. 通过多种形式的课堂教学，使学生掌握机器人工作的基本原理和应用技术，了解机器人的发展 概况，熟悉工业机器人的基础知识，掌握工业机器人的机构组成和编程技术，熟悉并掌握工业机器人 运动学和动力学计算，掌握机器人基本构成、基本编程和基本计算的能力，培养学生分析、解决问题 的基本能力。课程在学习工业机器人的基本构成、工业机器人的运动学和动力学计算及工业机器人的 典型应用；课程难点在于学科高度交叉、知识领域宽、综合要求高、对实践教学要求高。 2. 通过实验教学，使学生直观认识工业机器人的组成机构，熟悉各部分组成机构的功能和基本操 作，掌握机器人编程语言并能熟练应用，培养学生实践操作及与分析解决具体问题能力。 （二）教学目标 1.教学目标 (1) 能够学习掌握工业机器人的基础知识，理解并掌握工业机器人的基本工作原理与应用技术，掌 握典型的工业机器人运动学和动力学计算方法；熟悉工业机器人的典型应用组成。 （支撑毕业要求指 标点1.3 ） （2 ）能够运用典型的运动学和动力学分析方法与技术，分析设计工业机器人的运动轨迹和姿态，并能 针对具体问题进行方案和方法设计，并提出多种解决方案。 （支撑毕业要求指标点 2.2、5.3 ） （3 ）了解常见工业机器人的应用技术特点与使用对象范围，理解其技术局限性。 （支撑毕业要求指 标点 5.3 ） 2、教学目标对毕业要求的支撑矩阵 表 1 教学目标对毕业要求的支撑矩阵 课程教学目标 毕业要求 二级指标点 （1） （2 ） （3 ） 1.工程知识：了解机械工业自动化装备的发 1.3. 掌握机械工程基础知识和机械电子工 展现状和趋势。能够将数学、自然科学、机 程专业知识，具有机械工业 自动化装备 √ √ 械工程基础知识和机械电子工程专业知识用 领域复杂工程问题进行分析与解决的能 于解决机械工业自动化装备领域复杂工程问 力。 题。 2. 问题分析: 能够应用数学、自然科学和环境 2.2. 能够运用数学、自然科学基本原 工程专业的基本知识与原理，并通过文献分 √ √ 理研究、分析