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常见的实时操作系统 国外RTOS： VX Works (风河系统) Windows CE (微软) VRTX (明导资讯) Palm PowerTV AMX (KADAK) C Executive PSX (JMI) VelOSity (Green Hills) OS-9 (Microware Systems) OSE (Enea OSE Systems) QNX (QNX Software Sys) RTXC (Lineo/Embedded Power Corp) SuperTask! (US Software) ThreadX (Express Logic) TNT/RTX (VenturCom) Windows NT Embedded/XP (微软) 第三十页，共五十三页。 嵌入式系统开发工具 编译器：GNU编译器 调试工具：GNU调试工具 集成开发环境（IDE） 绘图入门工具 算法开发工具：UML/SDL工具库 网络/通信协议 配置管理工具 需求管理工具 DSP开发工具 器件驱动器开发工具 软硬件协同验证工具 Java工具 存储器分析工具 软件仿真/建模工具 Win CE工具 测试软件事件跟踪工具 内电路仿真器（ICE） ROM仿真器 JTAG仿真器 逻辑分析器 示波器 第三十一页，共五十三页。 9.3 嵌入式系统开发流程 第三十二页，共五十三页。 1 嵌入式软件开发的特点 嵌入式系统与通用计算机系统的差别： 人机交互界面 有限的功能 时间关键性和稳定性 第三十三页，共五十三页。 嵌入式软件开发的特点： 需要交叉开发环境：交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应用程序代码的环境。与运行应用程序的环境不同，它分散在有通信连接的宿主机与目标机环境之中。 宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机通信。 目标机(Target) 可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 第三十四页，共五十三页。 嵌入式软件开发的特点： 引入任务设计方法 需要固化程序 软件开发难度大 嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求更为严格和苛刻。 第三十五页，共五十三页。 2.2 嵌入式系统开发的流程 嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程大同小异，但开发所使用的设计方法具有嵌入式开发的特点。整个开发流程可分为： 需求分析阶段 设计阶段 生成代码阶段 固化阶段 第三十六页，共五十三页。 需求分析阶段 嵌入式系统应用需求中最为突出的是注重应用的时效性，需求分析阶段的主要任务是： (1)对问题的识别和分析 对用户提出的问题进行抽象识别用以产生以下的需求：功能需求、性能需求、环境需求、可靠性需求、安全需求、用户界面需求、资源使用需求、软件成本与开发进度需求。 第三十七页，共五十三页。 需求分析阶段 (2)制订规格说明文档 经过对问题的识别，产生了系统各方面的需求。通过对规格的说明，文档得以清晰、准确地描述。这些说明文档包括需求规格说明书和初级的用户手册等。 (3)需求评审 需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段，在需求分析的最后阶段对各项需求进行评估，以保证软件需求的质量。需求评审的内容包括正确性、无歧义性、安全性、可验证性、一致性、可理解性、可修改性、可追踪性等多个方面。 第三十八页，共五十三页。 * 第2章 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统简介 嵌入式系统的组成 嵌入式系统开发流程 第9章 嵌入式系统概述 第一页，共五十三页。 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件和软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现 从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。 9.1 嵌入式系统简介 第二页，共五十三页。 嵌入式系统的几个重要特征 1.系统内核小： 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 第三页，共五十三页。 2.专用性强： 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升