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第七章 搜索策略 　　假设对节点B扩展两层后得到如图7-25（c）所示的与/或图，节点旁的数字是对相应节点的估算值，节点L的两个子节点是终止节点，则按和代价法计算得到 g（L）= 2 ， g（M）= 6 ， g（B）= 3 ， g（A）= 8 。 　　由此可推断出g（S0）= 9 。这时，左子树仍然是希望树，继续对其扩展。该扩展节点C。 　　假设对节点C扩展两层后得到如图7-25（d）所示的与/或图，节点旁的数字是相应节点的估算值，节点N的两个子节点是终止节点，则按和代价法计算得到 g（N）= 2 ， g（P）= 7 ， g（C）= 3 ， g（A）= 8 。 由此可推断出g（ S0 ）= 9 。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 第一百二十七页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 　　另外，由于N的两个子节点都是终止节点，所以N和C都是可解节点。再由前面推出的B是可解节点，可推出A和S0都是可解节点。这样就求出了代价最小的解树，即最优解树—图7-25（d）中粗线部分所示。 　　该最优解树是用和代价法求出来的，解树的代价为9。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 第一百二十八页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 7.1 基本概念 7.2 状态空间的搜索技术 7.3 与/或图的搜索策略 7.4 博弈树搜索 7.4.1 博弈树的概念 7.4.2 极小极大分析法 7.4.3 α-β剪枝技术 第一百二十九页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 7.4 博弈树搜索 　　广义的博弈涉及到人类各方面的对策问题,如军事冲突、政治斗争、经济竞争等。所以，在人工智能中，通过计算机下棋等研究博弈的规律、策略和方法，是有实用意义的。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 第一百三十页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 　　诸如下棋、打牌、战争等一类竞争性智能活动称为博弈。最简单的基本博弈为“二人零和、非偶然、全信息”博弈： 　　所谓“二人零和”，是指在博弈中只有“敌、我”二方，且双方的利益完全对立，其赢得函数之和为零： ψ1+ψ2 = 0 式中: ψ1---我方赢得(利益)； ψ2---敌方赢得(利益)。 7.4.1 博弈树的概念 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 第一百三十一页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 即:博弈的双方有三种结局: ⑴ 我胜: ψ1 ＞ 0 ； 　　　敌负: ψ2 = -ψ1 ＜ 0 。 ⑵ 我负: ψ1 = -ψ2 ＜ 0； 敌胜: ψ2 ＞ 0 。 ⑶ 平局: ψ1 = 0 , ψ2 = 0 。 　　通常，在博弈过程中，任何一方都希望自己胜利。双方都采用保险的博弈策略，在最不利的情况下，争取最有利的结果。因此，在某一方当前有多个行动方案可供选择时，总是挑选对自己最为有利而对对方最为不利的那个行动方案。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 7.4.1 博弈树的概念 第一百三十二页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 　　所谓“全信息”，是指博弈双方都了解当前的格局及过去的历史。 　　所谓“非偶然”，是指博弈双方都可根据得失大小进行分析，选取我方赢得最大，敌方赢得最小的对策，而不是偶然的随机对策。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 7.4.1 博弈树的概念 第一百三十三页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 １、博弈树 　　博弈过程也可以采用与/或树进行知识表达，这种表达形式称为博弈树。 　　由于博弈是敌我双方的智能活动，任何一方不能单独控制博弈过程，而是双方轮流实施其控制对策的过程。因此，博弈树是一种特殊的与/或树。 　　其中，不同级别（深度）的节点，分别交替属于敌我双方，在博弈树生成过程中，由敌我双方轮流进行扩展的，新生成的子节点，是双方交替出现的。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 7.4.1 博弈树的概念 第一百三十四页，共一百五十二页。 第七章 搜索策略 2、博弈树的主要特点 ⑴ 与节点、或节点逐级交替出现。 　　敌方、我方逐级轮流扩展其所属节点。 ⑵ 从我方观点，所有敌方节点都是与节点。 　　因敌方必然选取最不利于我方的一着，扩展其子节点。只要其中有一着（棋步）对我方不利，该节点就对我方不利。换言之，只有该节点的所有棋步（所有的子节点）皆对我方有利，该节点才对我方有利，故为与节点。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策