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M 3～ N C B A 4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路 工作原理 停止 FU1 KM QS SB 1 SB 2 FU2 第二十二页，共五十二页。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路 第二十三页，共五十二页。 分析和设计控制电路时应注意以下几点： （1）使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠; （2）尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路; （3）必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。 4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路 第二十四页，共五十二页。 主电路 (1) 电路原理图 保险丝 开关 接触器 主触点 启动按钮 停止按钮 接触器 线圈 接触器 辅助触点 KM FU1 QS 3~ M C B A SB1 KM SB2 KM FU2 控制电路 4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路 第二十五页，共五十二页。 KM FU1 QS 3~ M C B A SB1 KM SB2 KM FU2 (2) 控制原理 4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路 合上开关Q 启动 KM辅助触点闭合自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 转动 第二十六页，共五十二页。 4.2.2 继电器控制电路的逻辑函数式 分析继电器控制电路的工作时，可以通过了解继电器、接触器线圈的通、断电规律进行判断。 1.基本逻辑关系式 1）与逻辑及其表达式 与逻辑是指决定事件的各个条件全部具备后，事件才发生。 SB1 SB2 KM KM=SB1 ● SB2 2）或逻辑及其表达式 或逻辑是指决定事件的各个条件中有一个或一个以上具备后，事件才发生。 第二十七页，共五十二页。 KM=SB1 + SB2 SB1 SB2 KM 3）非逻辑及其表达式 或逻辑是指决定事件的条件出现时，事件不发生，条件不发生时，事件发生。 SB KM KM=SB 4.2.2 继电器控制电路的逻辑函数式 1.基本逻辑关系式 2）或逻辑及其表达式 电器SB触头不动作时，线圈通电，说明该触头是常闭触头。 第二十八页，共五十二页。 4.2.2 继电器控制电路的逻辑函数式 2.继电器控制电路的逻辑函数表示式 三相异步电动机直接启动控制原理图 第二十九页，共五十二页。 4.2.2 继电器控制电路的逻辑函数式 2.继电器控制电路的逻辑函数表示式 实现启动—保持—停止控制关系的方法不是唯一的。 SB1 KM SB2 KM FU2 SB1 KM SB2 KM 停止优先 启动优先 第三十页，共五十二页。 4.2.3 热继电器及电动机过载保护 1.热继电器的机构与工作原理 工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 热继电器的结构和符号 第三十一页，共五十二页。 4.2.3 热继电器及电动机过载保护 2.电动机用热继电器做过载保护的原理电路图 FR KM FU1 QS 3~ M SB1 KM SB2 KM FU2 FR 第三十二页，共五十二页。 4.3 三相异步电动机常用控制系统 1.三相异步电动机正反转控制 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根连线对调一下，电动机反转。 4.3.1 正反转控制 第三十三页，共五十二页。 SB SBF KMF SBR KMR KMR 在改变电机方向时，必须先停车，再开转向按钮。SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 正转主触点 3~ M FR KMF KMR FR KMF FU . QS 正转接触器 正转按钮 反转接触器 . 反转按钮 反转主触点 1.三相异步电动机正反转控制 第三十四页，共五十二页。