信号与系统专业知识讲座培训课件.pptx

信号与系统;第2章 连续时间系统时域分析;系统数学模型时域表示;系统分析过程;本章主要内容;§2.2 微分方程式建立与求解;主要内容;一．物理系统模型;二．微分方程列写;三．n 阶线性时不变系统描述;四．求解系统微分方程经典法; 我们普通将激励信号加入时刻定义为t=0 ，响应为 时方程解，初始条件;几个经典激励函数对应特解;例2-2-1;这是一个代表机械位移系统二阶微分方程。 ;例2-2-3 ;例2-2-4 ;等式两端各对应幂次系数应相等，于是有; 这里，B是待定系数。 代入方程后有：;§2.3 起始点跳变;我们来深入讨论 条件。 ;当系统用微分方程表示时，系统从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数项。 ;1．电容电压突变;示例;2．电感电流突变;示例;（二）例2-5 ;依据电路形式，列回路方程;(2)求系统完全响应;(3);因而有;(4);配平原理：t =0 时刻微分方程左右两端δ(t)及各阶导数应该平衡(其它项也应该平衡，我们讨论初始条件，能够不论其它项）;在 中 时刻有 ;数学描述;例2-６;(2);求得;§2.4 零输入响应和零状态响应;一．起始状态与激励源等效转换;电容器等效电路;故电路等效为起始状态为零电感L和电流源　　　　并联。;二．系统响应划分; 也称固有响应，由系统本身特征决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 ; 系统零输入响应，实际上是求系统方程齐次解，由非零系统状态值 决定初始值求出待定系数。 ;三．对系统线性深入认识;例2-4-1;解（续）;§2.5 冲激响应和阶跃响应;系统在单位冲激信号 作用下产生零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，普通用h(t)表示。 ;响应及其各阶导数(最高阶为n次) ;(2)h(t)解形式;二．阶跃响应;2．阶跃响应与冲激响应关系;求冲激响应方法;总结;例2-5-1 一阶系统冲激响应;特征方程;波形;求;例2-5-2;求0+定系数;§2.６卷积;一．卷积（Convolution）;二．利用卷积求系统零状态响应;三．卷积计算;卷积图讲解明;四．对卷积积分几点认识;(3)卷积是系统分析中主要方法，经过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间关系。 ;总结;例2-6-1;4.???积分限（关键）;波形;例2-6-2;浮动坐标;;-1? t ?1;1? t ?2;2 ? t ? 4;t ? 4;卷积结果;积分上下限和卷积结果区间确定;例2-6-3;1、卷积满足交换律、结合律和分配律。 注意：对于信号和系统相互作用，以上定律有特殊物理意义。 ; h2(t);2、卷积微分和积分：;3、奇异函数卷积：;例1：f(t)=tU(t) ， h(t)=U(t)-U(t-2)，求卷积积分y(t)=f(t)*h(t)。;例3：若 h1(t) = U(t)， h2(t) = ?(t-T)， h3(t) = - ?(t)， 求h(t) 。 ;例5：已知f1(t)和f2(t)波形，求y(t)= f1(t) ﹡f2(t);例6：已知f1(t)和f2(t)波形，求y(t)= f1(t) ﹡f2(t)