行星齿轮的三维建模与运动仿真设计.docxVIP

基于齿轮的三维建模与运动仿真设计 概括 行星齿轮减速器是具有至少一个齿轮的传动装置，其几何轴线围绕固定位置作圆周运动。变速器通常与多个行星齿轮一起工作并传递负载以分配动力。渐开线行星齿轮传动具有传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、效率高、噪音低、运行平稳等优点，因此广泛应用于冶金、工程机械、起重、交通、航空、机床、电机和国防工业等部门，作为减速、变速或增速的齿轮传动装置 NGW型行星齿轮传动机构的传动原理：当电机带动高速轴时，带动太阳轮，再带动行星齿轮转动，固定齿圈，再带动行星架输出运动时，行星架上的行星齿轮既自转又公转，结构相同。二级、三级或多级传输。 NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星齿轮、齿圈、行星架等基本部件而命名，又称zk-h型行星齿轮传动机构。 该设计基于行星齿轮结构设计的特点，以及SolidWorks 3D建模和运动仿真。比较行星齿轮和各种类型的特性，确定方案；其次，根据输入功率、对应的输出转速、传动设计和传动比的整体结构设计； 3D建模并最终完成SolidWorks，并对模型进行组装，并完成传动部分的运动仿真和运动分析。 关键词：行星齿轮减速器，运动仿真，装配，3D建模 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 摘要 2 第1章引言 5 1.1 国外研究现状及发展方向 5 6的课题分析与设计内容 1.3 主要工作内容 6 第二章NGW型行星齿轮减速机方案 确定8 2.1 组织图的确定 8 2.2 行星齿轮系的选择第 8部分 2.3 NGW型行星齿轮减速机方案确定 8 2.4 行星轮系各齿轮齿数的确定 11 第三章NGW行星减速 机结构设计13 3.1 基本参数要求及选型 13 3.1.1 基本参数要求 13 3.1.2 电机选型 13 3.2 方案设计 13 3.2.1 机构图 13 3.2.2 齿形和精度 14 3.2.3 齿轮材料及性能 14 3.3 齿轮的计算与校核 15 3.3.1 齿数 15 3.3.2 齿轮主要参数初步计算 15 3.3.3 根据抗弯强度，初始计算模量m 18 3.3.4 齿轮疲劳强度校核 19 3.4 轴上部件的设计计算和检查 25 3.4.1 轴 25的计算 3.4.2 行星架设计 30 3.5 密钥选择与验证 34 3.5.1 按键选择 34 3.5.2 密钥检查 35 3.6 联轴器的选择 36 3.7 箱体尺寸及配件设计 37 第4章SOLIDWORKS中的建模和运动仿真 42 4.1 建模软件介绍 42 4.2 行星齿轮机构的建模 42 4.2.1 行星齿轮建模 42 4.2.2 行星齿轮其他部件的建模 44 4.3 行星齿轮机构的虚拟装配 46 4.4 组件的实现 57 4.5 减速机运动学仿真 59 4.5.1 仿真一般步骤 59 4.5.2 机构运动分析的任务和方法 60 4.5.3 运动生成 61 4.5.4 运动分析 61 总结 63 第 64章 到 65 第一章 简介 1.1 国外研究现状及发展方向 国家对行星齿轮传动的深入研究始于1960年代后期，1970年代制定了NGW型渐开线行星齿轮减速器标准系列1799-1976。一些专业的定点工厂已经批量生产NGW标准系列产品，效果非常好。先后研制成功了多种高速大功率行星齿轮减速机，如火车电站燃气轮机（3000KW）、高速燃气轮机（500KW）、万立方米氧气透平压缩机（6300KW）用行星齿轮箱。已批量生产低速大扭矩行星齿轮减速机，如矿井提升机用XL-30行星齿轮减速机（800kW）和双滚筒采煤机用行星齿轮减速机（375kW）。 世界上一些工业发达国家，如：日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，在结构、传动性能、传动方面都非常重视行星齿轮传动的应用、生产和研究。功率、扭矩、转速等，各方面均处于领先地位；并出现了一些新的传动技术，如闭式行星齿轮传动、行星齿轮传动和微型行星齿轮传动等，已成功应用于现代机械传动设备中。 世界先进工业国家正在通过工业化和信息化时代进入知识时代。行星齿轮传动的设计越来越完善，制造技术不断提高，使行星齿轮传动达到了更高的水平。虽然我国与世界先进水平存在明显差距，但随着改革开放带来的设备和技术的引进，在吸收国外先进技术方面取得了很大进展。目前，行星齿轮传动正在以下几个方面发展： 1）向高速大功率、低速大扭矩方向发展。例如300kt合成氨涡轮压缩机的行星齿轮增速器，其年齿轮速度为150m/s；日本生产了用于22065kW功率巨轮推进系统的行星齿轮箱； /125型行星齿轮箱，输出扭矩高达4150