行星轮系减速器文档.docxVIP

概述 与普通齿轮减速机相比，行星齿轮减速机具有体积小、重量轻、效率高、传递功率大等优点，逐渐得到广泛应用。同时它的缺点是：材料质量好，结构复杂，制造精度要求高，安装难度大，设计计算比一般减速机复杂。但随着对行星传动技术的进一步深入了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进、消化和吸收，传动结构和负荷分担方式不断改进，生产技术水平不断提高.可以生产出更好的行星齿轮减速器。 根据载荷情况进行一般齿轮强度和几何尺寸的设计计算，然后进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算。机构和浮子的设计计算。 行星齿轮传动按基本零件的组成可分为三种：2K-H、3K、KHV。根据每对齿轮的啮合方式可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型。我设计的行星齿轮是2K-H行星传动NGW型。 第二章原始数据及系统组成框图 (1) 关于原始数据 课题：自动洗衣机用行星齿轮减速器的设计 原始数据及工作条件： 使用场所：自动洗衣机减速离合器部分的减速装置； 传动比： =5.2 输入转速：n=2600r/min 输入功率：P=150w 行星齿轮： =3 齿圈齿数=63 (2) 系统组成框图 图2-1 图2-1 自动洗衣机的组成简图 上盖 控制面板 进水口 排水管 外箱体 盛水桶 支撑拉杆 脱水桶 电动机 带传动 减速器 波轮 洗涤： 洗涤：A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮 脱水：A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。 A B 带传动 脱水桶 波轮 自动洗衣机的工作原理：见图2-2 图2-2 洗衣机工作原理图 （电机输入转速）输入轴 （电机输入转速）输入轴 中心轮 行星轮 输出轴 图2-3 减速器系统组成框图 第三章 Reducer 介绍 减速机是利用齿轮的调速器，将电动机的转数降低到所需要的转数，获得较大扭矩的动力传递机构。 减速机同时增加输出扭矩，扭矩输出比乘以电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速机的额定扭矩。减速同时减小了负载的惯量，惯量的减小是减速比的平方。 一般减速机包括斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦减速机机械无级变速器等。按传动级主要分为：单级、两级、多级；按传动部件的类型可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗轮等。 1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但体积一般较大，传动效率不高，精度不高。 2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。比较穷。输入速度不宜过高。 3）行星减速机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。 第四章传输系统方案设计 传输方案分析与制定 1) 传输方案要求 合理的传动方案首先要满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠、传动精度高、体积小、结构简单、体积小、重量轻、成本低、可制造性好、使用方便等要求。维护。 2）制定传输方案 任何一个计划都很难满足上述所有要求，需要统筹兼顾，才能满足最重要、最基本的要求。例如图1-1是作者提出的传输方案，适用于恶劣环境下的长期连续工作。 图 4-1 行星齿轮系 a-中心轮； g-行星轮； b 型齿圈； H行星航母 第五章行星齿轮传动设计 (1)行星齿轮传动的传动比与效率计算 行星齿轮比符号和角度标签的含义是： 1—固定部分，2—主动部分，3—从动部分 1、齿轮b固定时（图1-1），2K-H（NGW）型变速器的传动比为 =1- =1+ / 可用=1- =1- =1-5.2=-4.2 = / -1=63*5/21=15 输出速度： = / =n/ =2600/5.2=500r/min 2、行星齿轮传动效率计算： η=1-| - /( -1)* |* = 是ag啮合的损耗系数，是bg啮合的损耗系数，是轴承的损耗系数，是总损耗系数，一般取=0.025 按=2600r/min、 =500r/min、 =-21/5得到 η=1-| - /( -1)* |* =1-|2600-500/(-4.2-1)*500|*0.025=97.98% (2)行星齿轮传动的齿配合计算 一、传动比要求——传动比条件 即= 1+ / 1+ / =63/5=21/5=4.2 = 因此，中心轮a和齿轮b的齿数满足给定传动比的要求。 2. 确保中心轮、齿轮和行星架的轴线重合——同轴状态 为保证行星齿轮同时与两个中心轮正确啮合，要求外啮合齿轮ag的中心距等于啮合齿轮bg的中心距，即 = 称为同轴状态。 对于非排量或大排量驱动，有 m/2( + )=m/2( - ) 得到= - /2=63-15/2=24