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三相异步电机的直接起动 一、直接起动：直接起动方法的应用主要受电网容量的限制，当直接起动时的起动电流在电网中引起的电压降落不超过10%~15%（经常起动的电动机取10%）就允许直接起动。在空载或轻载下，现在90KW以下的电机可采取直接启动。 * 三相异步电机的降压起动 二、降压起动：采用降压起动来减小起动电流，但会同时使电动机的起动转矩减小，故只适用于对起动要求不高、空载或轻载的场合。 1、Y/△起动：实用于定子绕组△接法的电动机，设备简单，可以频繁起动，应用较广泛。 2、定子回路串电阻降压起动：起动过程中把电阻短接，电阻损耗大，电阻容量限制起动次数不能频繁，较少采用。 3、自耦变压器降压启动：定子回路接入变压器起动，起动后切除变压器，不宜频繁起动，但起动较平稳，设备较简单，应用较为广泛。 5、延边三角形启动：Y/△启动的延伸，但控制很繁琐，电机制造时有特殊要求，很少采用。 6、软启动：采用半导体整流和逆变技术来降低电机输入电压，逐步升高至额定电压，起动很平滑，控制很方便，但价格较高，随着大功率整流元件等半导体技术的飞速发展，软启动已应用得相当广泛。 * 绕线形电机转子串电阻起动 1、转子电路串电阻起动：能获得较大的起动转矩，适用于启动时间短和重载起动，但只采用于绕线式异步电机，我们的磨机主电机都采用这种方式起动（水阻柜）。 2、转子电路串接频敏变阻器起动：频敏变阻器是一种无触点电磁无件，在起动中它的电阻随转子电流频率的降低而自动减小，因此不必人工控制去切除电阻，免除了分段切除电阻引起的冲击，使电动机的起动电流在限定范围内平稳的变化。起动很平滑。 * 三相异步电动机的调速 n=n1（1-S）=60f1/p（1-S） 1、改变定子绕组的磁极对数p：当极数增加一倍时，转速就降低一半。 这种方法一般是应用在笼型异步电动机，因为当改变定子绕组的极对数时，其转子绕组的极对数能自动的与定子极对数相对应；而绕线式则必须拆开电机将转子改接才行，这在生产现场是不宜采用的。 变极调速的优点是设备简单，运行可靠，既可获得恒转矩调速，也可获得恒功率调速，能适应不同的生产机械的要求，缺点是调速的档数很少。 * 改变电动机转差率s 改变电动机转差率s：n=n1（1-S） 1、绕线式异步电动机转子电路串电阻调速： 当转差率增大时，电动机的机械功率减小，消耗在转子电路中的电气损耗增大，故电动机的效率降低，调速的经济性低，但由于调速线路简单，调速电阻又可作起动电阻使用，故在桥式起重机上几乎全部采用这种调速方法。 * 改变电动机转差率s 2、串级调速：在异步电动机转子电路串电阻调速时，转速调得越低，转差功率损耗就越大，为了充分利用这部分功率，就采用在转子电路串接一个三相对称的附加电动势，其频率应与转子电动势的频率相同，改变附加电动势的大小及相位，均能改变转子电流及转矩，也就可以调节电动机的转速。 串级调速的设备费用高，多用于大功率调速系统中。 * 改变电动机转差率s 3、改变定子电压调速： 如果用于恒转矩负载则调速范围很小；对于恒转矩负载； 如果采用转子电阻较大的高转差率笼型异步电动机，才能得到较宽的调速范围，但高转子电阻时的机械特性太软，静差率常不能满足要求； 采用闭环系统的晶闸管交流调压调速，可以得到平滑调速、低速硬特性和较大的调速范围，但这种方法调速时电动机是运行在较大转差率的情况下，损耗大，效率低。 * 改变电动机转差率s 4、采用电磁滑差离合器调速：由通用型的笼型异步电动机和电磁滑差离合器组合在一起，成为一种交流调速电动机，通过控制器可以进行较广范围的调速，调速比一般为10︰1。这种电机结构简单，进行要靠，能平滑调速；缺点是低速时损耗大，效率低 ;励磁电流太小及转速太低时会出现失控现象。 * 改变电源频率f1 三、改变电源频率f1：改变电源的频率可以使旋转磁场的转速随着改变，电机的转速也跟着改变。这种调速方法称为变频调速。 1、如果降低频率而保持电压不变，则随f1的下降将会使磁通Φ1增大，电动机磁路就会越来越饱和，励磁电流将大大增加，电动机将无法正常运行，故在降低频率的同时，必须降低电源电压。这样才能保持磁通Φ1在调速过程中不变，电磁转矩也不变，属于恒转矩的调速方法。 * 改变电源频率f1 2、从基频50Hz往上变频调速时，为了保持磁通Φ1不变，如果也按比例升高电压，则电压会超过电机的额定电压，这是不允许的，因此只好保持电压不变，频率往上调，磁通Φ1就越小，是一种弱磁调速的方法，属于恒功率的调速方法。 电动机变频调速具有类似于直流电动机的调速性能，随着晶闸管元件生产水平的不断提高，变频调速在很多领域内已获得广泛应用。 * 变频调速方法 变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，