南京信息工程大学杨玲老师信号与系统.pptVIP

1.4 阶跃函数和冲激函数 2. 冲激函数的导数δ’(t) （也称冲激偶） f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 证明： [ f(t) δ(t)]’ = f(t) δ’(t) + f ’(t) δ (t) f(t) δ’(t) = [ f(t) δ(t)]’ – f ’(t) δ (t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) δ’(t)的定义： δ(n)(t)的定义： 第三十一页，共五十九页。 1.4 阶跃函数和冲激函数 3. δ(t) 的尺度变换 证明见教材P21 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) (2)当a = –1时 所以， δ(– t) = δ (t) 为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 第三十二页，共五十九页。 1.4 阶跃函数和冲激函数 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导，得g(t) 压缩，得g(2t) 第三十三页，共五十九页。 1.4 阶跃函数和冲激函数 这两个序列是普通序列。 （1）单位(样值)序列δ(k)的定义 取样性质： f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 例 三、序列δ(k)和ε(k) 第三十四页，共五十九页。 1.4 阶跃函数和冲激函数 （2）单位阶跃序列ε(k)的定义 （3）ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) 或 ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+… 第三十五页，共五十九页。 1.5 系统的描述 描述连续动态系统的数学模型是微分方程，描述离散动态系统的数学模型是差分方程。 一、连续系统 1. 解析描述——建立数学模型 图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL和VAR列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程。 第三十六页，共五十九页。 1.5 系统的描述 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。 其中，k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为 能用相同方程描述的系统称相似系统。 第三十七页，共五十九页。 1.5 系统的描述 2. 系统的框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。基本部件单元有： 积分器： 加法器： 数乘器： 积分器的抗干扰性比微分器好。 第三十八页，共五十九页。 1.5 系统的描述 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 第三十九页，共五十九页。 1.5 系统的描述 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t)，它满足原方程。 第四十页，共五十九页。 例3：已知框图，写出系统的微分方程。 1.5 系统的描述 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 第四十一页，共五十九页。 1.5 系统的描述 二、离散系统 1. 解析描述——建立差分方程 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则 y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(