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显然,对于多工件原点设置,采用G54~G59原点偏置寄存器存储所有工件原点与机床原点的偏置量,然后在程序中直接调用G54~G59指令进行原点偏置是很方便的。因为一次对刀就能加工一批工件,刀具每加工完一件后可回到任意一点,且不需再对刀,避免了加工每件都对刀的操作,所以大批量生产主要采用此种方式。 第三十页,共七十八页。 图6-4 用G54指令设定工件坐标系 第三十一页,共七十八页。 3.2 基本指令G00、G01、G02、G03、G04和G28 必须注意,在数控车床的程序中,X、Z后面跟的是绝对尺寸,U、W后面跟的是增量尺寸。X、Z后所有编入的坐标值全部以编程原点为基准,U、W后所有编入的坐标值全部以刀具前一个坐标位置作为起始点来计算。 第三十二页,共七十八页。 1.快速点位移动G00 格式:G00 X(U)_Z(W)_; 其中,X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。 说明: (1) 执行该指令时,刀具以机床规定的进给速度从所在点以点位控制方式移动到目标点。移动速度不能由程序指令设定,它的速度已由生产厂家预先调定。若编程时设定了进给速度F,则对G00程序段无效。 第三十三页,共七十八页。 (2) ?G00为模态指令,只有遇到同组指令时才会被取替。 (3) ?X、Z后面跟的是绝对坐标值,U、W后面跟的是增量坐标值。 (4) ?X、U后面的数值应乘以2,即以直径方式输入,且有正、负号之分。 如图3-5所示,要实现从起点A快速移动到目标点C。 其绝对值编程方式为:G00 X141.2 Z98.1; 其增量值编程方式为:G00 U91.8 W73.4; 第三十四页,共七十八页。 图6-5 快速点定位 第三十五页,共七十八页。 执行上述程序段时,刀具实际的运动路线不是一条直线,而是一条折线,首先刀具从点A以快速进给速度运动到点B,然后再运动到点C。因此,在使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉,对不适合联动的场合,两轴可单动。如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而在快速状态下的碰撞就更加危险。 第三十六页,共七十八页。 图6-5中从A点到C点单动绝对值编程方式如下: G00 X141.2; Z98.1; 从A点到C点单动增量值编程如下: G00 U91.8; W73.4; 此时刀具先从A点到A点,然后从A点到达C点。 第三十七页,共七十八页。 2.直线插补G01 直线插补也称直线切削,该指令使刀具以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点,移动速度由进给功能指令F来设定。机床执行G01指令时,如果之前的程序段中无F指令,在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。 格式:G01 X(U)_Z(W)_ F_; 其中,X(U)、Z(W)为目标点坐标,F为进给速度。 第三十八页,共七十八页。 说明: (1) ?G01指令是模态指令,可加工任意斜率的直线。 (2) ?G01指令后面的坐标值取绝对尺寸还是取增量尺寸,由尺寸地址决定。 (3) ?G01指令进给速度由模态指令F决定。如果在G01程序段之前的程序段中没有F指令,而当前的G01程序段中也没有F指令,则机床不运动,机床倍率开关在0%位置时机床也不运动。因此,为保险期间G01程序段中必须含有F指令。 第三十九页,共七十八页。 (4) ?G01指令前若出现G00指令,而该句程序段中未出现F指令,则G01指令的移动速度按照G00指令的速度执行。 例3-1 加工如图6-6所示的零件,选右端面O点为编程原点。 第四十页,共七十八页。 图6-6 直线插补 第四十一页,共七十八页。 程序(绝对值编程)如下: O0301 N010 G50 X200.0 Z100.0; N020 G00 X30.0 Z5.0 S800 T0101 M03; N030 G01 X50.0 Z-5.0 F1.3; N040 Z-45.0; N050 X80.0 Z-65.0; N060G00 X200.0 Z100.0 T0100; N070 M05; N080 M02; 第四十二页,共七十八页。 程序(增量值编程)如下: O0312; N010 G00 U-170.0 W-95.0 S800 T0101 M03 N020 G01 U20.0 W-10.0 F1.3; N030 W-40.0; N040 U30.0 W-20.0; N050 G00 U120.0 W165.0 T0100; N06
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