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现代物流系统中智能移动机器人的自主性控制技术分析 　　【摘要】随着现代科学技术的不断发展，智能化与机器人也被越来越多的应用于我们所能够接触到的各行各业。伴随着互联网的发展，网购行业飞速发展。为了人们网购的货物可以更加安全、快速的到达每个客户的手中，智能化机器人也被越来越多的应用于物流行业。 　　【关键词】现代物流系统;智能移动机器人;自主控制技术 　　引言 　　我们现在的物流系统正在飞速的发展，大量的新技术被应用在物流之中。随着智能化的不断发展，物流系统也变得更加的智能化。现代的物流系统是与计算机技术相互结合使用的，其中的计算机技术以智能移动机器人为首要代表。本文就智能移动机器人的自主控制技术展开讨论。 　　一、现代物流系统 　　现代的物流系统相比于以往的物流系统来说[1]，机器化的程度会更高，也变得更加的智能化。大量新技术的应用，可以使现代化的物流系统与智能机器人技术合二为一，使物流更加的迅速，更有效率[2]。 　　二、智能移动机器人的自主控制技术分析 　　现在的物流系统中，大多数还是会采用集中式的控制系统去控制机器人，虽说这些机器人在很大程度上提升了物流的速度，但是缺少智能和自主性的机器人还是会在很多方面产生问题。所以，现在很多的物流企业都将自己的视线集中在了智能化机器人身上。这种机器人拥有一定的自主性以及一定的学