第二章电动汽车结构与工作原理.ppt

1)车轮可以实现±180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。 2)由于可以进行各车轮任意转矩控制，所以使得防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥 图2-24　横向行驶和旋转行驶示意图(YONDEN PIVOT车型) 第三十一页，共四十一页。 图2-25　低车地板轴a)传统有差速器的结构　b)轮毂电机驱动方式 第三十二页，共四十一页。 现代电动汽车常用的电动机驱动系统有四种： 直流电机驱动系统 交流电机驱动系统 永磁无刷电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统 第三十三页，共四十一页。 直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。 它具有成本低、易于平滑调速、控制器简单、控制相对成熟等优点。但由于需要电刷和换向器，结构复杂，运行时有火花和机械磨损，所以电机运行转速不宜太高。是对无线电信号的干扰，这对高度智能化的未来电动汽车是致命的弱点。 鉴于直流电机驱动系统的驱动控制器部分优势突出，使得直流电机驱动系统在当前燃料电池电动汽车领域仍占有一席之地。 A、直流电机驱动系统 第三十四页，共四十一页。 这种电机结构简单，制造容易，效率比直流电机高。 与永磁无刷电机、开关磁阻电机相比，成本最为低廉，但控制较为复杂。 总的说来，异步电机系统的综合性价比具有一定的优势，尤其是异步电机的高可靠性、免维护、成本低廉的优点，使其成为电动汽车驱动系统的首选方案。 B、异步电机驱动系统 第三十五页，共四十一页。 永磁无刷电机驱动系统相比之下，效率高是其最大特点，质量轻，体积小，也无需维护。 与异步电动机相比，永磁无刷电机成本较高，可靠性和使用寿命也较差，同时永磁体还存在失磁的可能。 另外，制造工艺也比异步电机复杂。在控制上，由于永磁体的存在，弱磁控制有一定的难度。因此限制了这种电机系统在电动汽车的大量使用。 C、永磁无刷电动机驱动系统 第三十六页，共四十一页。 该电机转子没有绕组做成凸极，结构简单，可靠性高，快速响应好，效率与异步电机相当。 由于转子无绕组，该电机系统特别适合频繁的正反转及冲击负载等工况。 开关磁阻电机系统驱动电路采用的功率开关元件较少，电路简单，能较方便地实现宽调速和制动能量的反馈。 因此，这种系统在电动汽车中亦有一定的应用。其缺点主要在于其结构带来的噪音和振动较大。 D、开关磁阻电机系统 第三十七页，共四十一页。 第三十八页，共四十一页。 第三十九页，共四十一页。 电机驱动技术发展方向可以归纳如下: (1)由有刷直流电动机驱动向无刷化、交流化方向发展，如开发并应用了开关磁阻电动机和永磁无刷电动机。 (2)朝电动机与驱动器、控制器集成的机电一体化方向发展，构成智能化的驱动控制系统。 (3)由单个电动机驱动向两个电动机驱动，后轮驱动向前轮驱动发展，进而以四个电动机驱动四轮的方向发展。 (4)由带齿轮减速器驱动向直接驱动方向发展，将外转子电动机与车轮一体化设计，实现四轮直接驱动。 (5)电动机、驱动器、控制器、电池以及电动汽车工况均由单片机集成控制，实现汽车驱动和控制向电子化方向发展。 汽车电力驱动和控制技术发展方向是围绕实现驱动控制系统宽调速、宽力矩变化，并在整个工况下高效率工作而确定的。对高性能汽车而言，不仅要开发先进的电动机。而且还要开发先进驱动器和控制器。 第四十页，共四十一页。 内容总结 第二章　电动汽车电机驱动系统技术。要求电动汽车整个系统与内燃机系统具有同样的价格水平。采用不同的电驱动系统形式总体上可分为两种：集中驱动和车轮独立驱动。总体可构成不以下6种形式上三图为集中驱动形式，下三图为车轮独立驱动形式。图2-16　双电机-固定速比变速器一体化传动系统。图2-18　双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统。图2-24　横向行驶和旋转行驶示意图(YONDEN PIVOT车型)。直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。其缺点主要在于其结构带来的噪音和振动较大。(1)由有刷直流电动机驱动向无刷化、交流化方向发展，如开发并应用了开关磁阻电动机和永磁无刷电动机 第四十一页，共四十一页。 上述电动汽车系统的执行细节：从制动踏板和加速踏板输入信号，电子控制器发出相应的控制指令控制功率转换器的功率装置的通断，功率转换器的作用是调节电动机和电源之间的功率流。当电动汽车制动时，再生制动产生的动能被电源吸收，此时功率流的方向为负方向。能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量吸收，能量管理系统和充电器一同控制充电并检测电源使用情况。辅助动力系统供给电动汽车辅助系统不同等级的电压并提供相应的动力，这种辅助系统主要保证动力转向（保证方向盘的动力），空调，制动等等装置的动力。 交流电机控制系统安装逆变器、增加制造成本、交流感应电