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2022年雷达电子行业专题报告 相控阵雷达是未来发展的主流方向 1. 雷达早期发展 雷达是利用目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定目标参数的一种电子设备。雷达发射电磁波照射目标，通过接收处理目标反射的回波信号，可得到目标的距离、角度和速度信息，当雷达具有足够高分辨力时还能识别目标的尺寸和形状等特征。通常雷达系统主要由天线、发射机、接收机、信号处理机、数据处理机和显示器等若干分系统构成。发射机的作用是产生雷达信号；天线的主要作用是发射和接收雷达信号；接收机的主要作用是将微弱的回波信号放大到足以进行信号处理的电平；信号处理机的主要作用是消除不需要的信号及干扰，从而通过或加强所关注目标产生的回波信号；数据处理机主要实现数据记录、自动跟踪、目标识别等功能。 雷达是防空和作战系统的重要组成部分。雷达在军事和民事领域都有广泛应用，但本文主要关注于军用雷达，军用雷达在探测距离、测量精度、分辨力及抗干扰等方面远高于民用雷达，更能代表雷达的发展水平。雷达在军事方面实现的主要任务包括搜索警戒、跟踪、侦察及校射。搜索警戒是指在尽可能大的空域范围内及早发现远距离的军事目标；跟踪是指对目标进行精密跟踪，为武器系统提供连续、精确的目标坐标参数及运动轨迹，引导武器系统对目标进行拦截和摧毁；侦察是指侦测敌方所处距离、方位及动态；校射是指测定己方炮弹的弹着点坐标，以校准火炮的设计。 雷达系统的分类比较复杂，除了按照功能分类外，还可以按照雷达承载平台、雷达信号形式、雷达信号处理方式、雷达天线波束扫描方式、测量的目标参数、工作频段等进行划分。 雷达系统的作用和性能是由一系列技术战术指标来描述的，战术指标反映了雷达的用途和能力，往往决定了雷达各分机及系统总的技术指标。雷达的主要战术指标包括威力范围、测量精度、分辨力（距离分辨力、角分辨力、速度分辨力）、数据率、抗干扰能力及工作可靠性等。雷达的主要技术指标包括工作频率（波长）及带宽、发射功率和调制波形、脉冲宽度、重复频率、天线波束形状、天线扫描方式及接收机灵敏度等。 雷达最初主要用于军事目的，20 世纪 40 年代第二次世界大战加速了雷达的应用和发展，20 世纪50年代是雷达理论与实践结合发展的重要时期，40 年代发展起来的单脉冲原理成功应用于美国AN/FPS-16跟踪雷达，脉冲压缩原理开始应用于雷达发射系统，20 世纪 60 年代机载动目标显示雷达应用于美国海军的E-2A预警机，探测距离在 3700km 以上的“麦德雷”高频超视距雷达研制成功，20 世纪70 年代，随着数字技术的快速发展，雷达信号处理掀起一场数字革命，主要体现在动目标检测（MTD）和脉冲多普勒（PD）等雷达信号处理机更为精巧灵活，性能显著提高，高可靠的固态功率源更加成熟，可以组成普通固态发射机，许多场合可用平面阵列天线代替抛物面天线，20 世纪 80 年代，无源相控阵雷达研制成功，超高速集成电路技术的发展，使雷达信号处理能力继续提升的同时显著缩小了处理机体积，20 世纪90 年代，有源相控阵雷达的应用、毫米波雷达的成熟、合成孔径雷达的实战应用等使雷达具有多功能、综合化、高可靠、抗干扰和多目标等先进性，进入 21 世纪，雷达的发展以基于相控阵、合成孔径、脉冲多普勒等三种主流体制的演变和完善作为主要标志。 1.1 连续波雷达 连续波雷达是指连续发射电磁波的雷达，连续波雷达在接收回波时仍发射信号，连续波雷达的工作原理是利用多普勒频移检测运动目标。根据发射信号的不同形式，可将连续波雷达分为非调制单频和调频连续波雷达。相比非调制单频连续波雷达，调频连续波雷达具备测距能力，早在20 年代就用来测量游离层的高度，在 30 年代用来做飞机的高度计。 连续波雷达的优点是设备简单，发射频谱窄。后者减少了无线电干扰问题，使得对所接收波形的处理变得容易。同时由于峰值功率一般比平均功率大不了多少，连续波雷达更易于引入固态原件。由于连续波雷达发射其所需的平均功率时，峰值功率很小，而且发射频谱很窄，不容易被敌人侦察设备探测到。但是连续波雷达有一个严重缺陷，就是信号泄露。由于连续波雷达体制上的特点，决定了它不能在发射信号期间关闭接收机，导致发射机的发射信号及其噪声会直接泄露到接收机，从而掩盖目标的检测，如果发射机功率足够大甚至会烧坏接收机。连续波雷达收发间的隔离难于做得很好，限制了连续波雷达的发射功率，因此制约了连续波雷达在远距离以及空间限制高的机载领域的应用。 20 世纪 50 年代，在脉冲多普勒雷达发展还不够先进时，连续波雷达也被用于杂波中的运动飞机检测，Hawk 防空系统的 AN/MPQ-46 跟踪照射雷达就是典型代表。AN/MPQ-46 采用收发分置天线，为了加强屏蔽，两个天线的周边上都加有隧道式圆环。随着高频 PRF 脉冲多普勒雷达的发展，在杂波中的飞机检测应用方面连续