《水下导航定位技术》课程教学大纲.docxVIP

《水下导航定位技术》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 水下导航定位技术 Underwater Navigation and Positioning Technology 课程编码 OSI124021020 开课院部 海洋与空间信息学院 课程团队 测绘组 学分 2.0 课内学时 32 讲授 32 实验 0 上机 0 实践 0 课外学时 0 适用专业 测绘工程 授课语言 中文 先修课程 高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、线性代数、概率论与数理统计、误差理论与测量平差、水声学原理 课程简介 （限选） 《水下导航定位技术》是测绘工程专业的一门专业选修课，在专业教学中起着十分重要的作用。主要教学内容包括：海面导航定位技术简介、声呐方程、短基线水声定位系统、超短基线水声定位系统、长基线水声定位系统、声多普勒测速技术、声相关测速技术等。本课程要求学生具备《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《误差理论与测量平差》、《水声学原理》等预备知识。通过本课程的学习使学生了解水声定位系统的发展趋势，掌握水声定位系统的系统结构、定位原理、误差分析及校准方法，掌握舰船测速技术，使学生具有开展相关技术领域研究和解决实际工程问题的能力，为今后的学习、科研和生产打下坚实的专业理论基础。 Underwater navigation and positioning technology is a professional elective course for surveying and mapping engineering major, it plays an important role in professional teaching. Main teaching contents include: introduction to sea surface navigation and positioning technology, sonar equation, short baseline underwater acoustic positioning system, ultra-short baseline underwater acoustic positioning system, long baseline underwater acoustic positioning system, acoustic Doppler velocity measurement technology, acoustic correlation velocity measurement technology, etc. The course requires students to prepare knowledge such as advanced mathematics, linear algebra, probability theory and mathematical statistics, error theory and surveying adjustment，principles of hydroacoustics. Through the study of this course, students can understand the development trend of underwater acoustic positioning system, master the system structure, positioning principle, error analysis and calibration method of underwater acoustic positioning system, master ship speed measurement technology, and enable students to carry out research and solution in related technical fields. The ability of practical engineering problems lays a solid professional theoretical foundation for future learning, scientific research and production. 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握海面导航定位技术的基本理论和方法，具备解决海洋测绘、海洋调查等复杂测绘工程问题的能力。 是 2.2 2.2 2 M2 目标2：掌握水下导航定位技