《机器人安装与调试》教学大纲.docx

《机器人安装与调试》教学大纲 一、课程的性质、地位与任务 工业机器人的安装与维护是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。 二、教学基本要求 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能， 使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识。 章教学内容 章 教学内容 教 学 实训 教学方法 或手段 讲授法、多媒体 教、学、做一体化 教、学、做一体化 教、学、做一体化 讲授法、多媒体 讲授法、多 媒体 备 注 讲授法、实 验法 综合实训 柔性生产线 的安装与调试 工业机器人的故障诊断和分析 工业机器人 的故障诊断和 18 七 讲授法、实 验法 18 讲授法、实 验法 18 时 数 时数 一 工业机器人的认识 6 0 二 六自由度机器人的安装 18 8 三 柔性生产线的安装与调试 22 10 四 工业机器人故障诊断和维护 14 10 五 工业机器人的维修 16 10 六 工业机器人的调试 8 8 1. 工业机器人的安装与调试 16 维修 维修 总计 76 116 四、教学内容与学时安排 任务一 工业机器人的认识……6 学时教学目的和要求： 了解工业机器人定义，分类，工作原理与硬件结构，工业机器人行业现状和发展趋势，了解工业机器人基本组成及技术参数。通过学习培养较强的自主学习能力，使学生学会收集、分析、 整理参考资料的技能，掌握研究机器人的一般方法和流程。 教学重点：工业机器人有个相关的认知，工业机器人常用机械结构及工作原理和工业机器人的环境感知系统。 教学难点：工业机器人常用机械结构及工作原理任务主要内容(理论)： 第一节 工业机器人的概述 （1 学时） 一、分类、特点 二、技术参数﹑组成三、硬件结构 第二节 工业机器人行业现状和发展 （1 学时） 一、工业机器人的历史 二、工业机器的发展现状 三、工业机器人的发展趋势 第三节 工业机器人的常用机械结构及工作原理 （2 学时） 一、机械结构 二、工作原理 第四节 工业机器人的典型应用 （2 学时） 一、焊接机器人 二、喷涂机器人三、搬运机器人四、装配机器人五、码垛机器人 任务二 六自由度机器人的安装……26 学时教学目的和要求： 本部分介绍常用机器人机构， 要求学生掌握常用机器人机构设计形式目的和要求。了解六自由度机器人的硬件结构，掌握六自由度机器人的工作原理，能够按照六自由度机器人技术手册完成对工业机器人的安装，能够正确阅读六自由度机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件装配，能够理解所用传感器的工作原理，能够正确阅读六自由度机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配，能对安装后的六自由度机器人进行安装工作。 教学重点： 六自由度机器人的图纸的理解，六自由度机器人的硬件安装。教学难点：六自由度机器人的图纸的理解 任务主要内容(理论)： 第一节 六自由度机器人的硬件结构和工作原理 （4 学时） 一、 硬件结构 二、 机器人工件原理 第二节 六自由度机器人安装的装配图。 （4 学时） 一、机械简图 二、机器人装配图 第三节 六自由度机器人的机械系统。 （4 学时） 一、关节与自由度 二、减速器 三、传感器的种类 四、传感器的性能指标 五、常用工业机器人的传感器六、传感器的安装 七、气动的安装 第四节 六自由度机器人的电器系统 （6 学时） 一、伺服电机 二、电动驱动四、驱动器 任务主要内容（实训）： ABB 装配图的绘制实训 （8 课时） 目的要求 目的要求 掌握要点实验内容 通过实训，培养学生熟悉 ABB 机器人的零部件，零部件的作 用，理论联系实际，初步能够将设计与实际结合。掌握机器人结构，装配流程的方法。 ABB 关节轴，零件的画法，传感器，具体在机器人本体的位 置，零件之间装配的整体过程。 考核方法及成绩评定：平时成绩占 50%，考试成绩占 50%。考试主要以机械装配流 程。 任务三 柔性生产线的安装与调试…… 32 学时教学目的和要求： 了解柔性生产线的硬件结构。 掌握柔性生产线的工作原理。 能够按照柔性生产线技术手册完成对工业机器人的安装调试。 能够正确阅读柔性生产