机器人产业链的构成.docx

机器人产业链的构成 机器人的产业链涉及零部件生产、机器人本体制造、系统集成和应用等多个 环节,分为上、中、下游三个部分。其中,产业链的上游主要提供技术研发、零部件和原材料,中游主要生产机器人本体(包括工业机器人本体、服务机器人本体), 下游主要是系统集成和应用。 一、上游关键零部件生产 机器人的三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器。伺服电机与减速器一般在机器人内部,控制器(控制柜)通过电缆与机器人本体相连。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,一般分为谐波减速器和 RV 减速器。其中谐波减速器主要用于小型机器人或大型机器人末端的几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大, 但随着使用时间的增加,运动精度会显著降低。RV 减速器往往应用于重载机器人的腿部、腰部和肘部三个关节。与谐波减速器相比,RV 减速器的疲劳强度、刚度和寿命更佳,其缺点是外形尺寸大、太重。 伺服系统是直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统服从控制信号的命令,除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。机器人用伺服电机要求伺服精度高、稳定性好,其特殊结构对基础材料也有加工要求。 控制器相当于机器人的“大脑”,用于控制机器人,以完成特定的工作任务。机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动 ,驱动伺服电机旋转,通过减速机执行动作。控制器以算法为核心不同品牌的机器人硬件部分的区别不大,但软件部分完成机墨人“大脑”的职责。在三大核心零部件中,技术门槛最高的是减速机,其次是伺服电机和驱动,再次是控制器,它们的成本大约分别占机器人成本的 30%~50%、20%~30%和 10%~20%。 二、中游机器人本体制造 机器人的本体结构指其机体结构和机械传动系统 ,即机器人的机械部分,也是机器人的支撑基础和执行机构。本体企业在整个产业链中占据重要的位置。本体技术水平高的企业一般拥有部分关键零部件核心技术,如果可以逐步攻克其他关键零部件技术,企业将拥有更强的核心竞争力;也可以向下拓展系统集成业务 市场,整合下游系统集成企业,做大企业规模,提高本体的市场占有率。三、下游系统集成和应用 机器人系统集成指在机器人本体上加装夹具及其他配套系统 ,把机器人与各辅助设备有机地整合到一起,使其发挥各自的作用,达到协同工作的目的。系统集成商处于机器人产业链的下游,有一定的技术实力,往往从外部购置机器人整机, 为客户端提供设计方案。就市场推广而言,系统集成商有市场渠道优势,同时可以及时调整本体机器人的相关突出性能,并及时响应客户需求。 总体而言,机器人核心零部件的技术要求和利润价值最高 ,往往是机器人产业技术水平和核心竞争力的体现;机器人本体技术壁垒较高,有一定垄断性,毛利较高,是机器人产业发展的基础;而下游系统集成的壁垒相对较低,与上下游议价的能力较弱,毛利不高,但其市场规模要远远大于本体市场,是机器人商业化、大规模普及的关键。