机器人的操作方法.docx

一．机器人 ％的启动方法 ―――――――――――――――――――――――机器人通用 首先 在此就机器 人启动前的准备工作进行说明。 步骤 2－1，确认两台机器人的控制盘是否通电。 （若盒内的电源指示灯亮，说明已经接通电源） 2－2，操作控制盘，将模式设为示教模式。 （示教模式的设定方法，参考电气的控制操作方法使用说明书）。 2－3，将机器人控制盘的选择开关切到 T1 或 T2，（在规格方面具有速度限制功能，即使切到T2 速度也无法达到 100％）。 2－4，将机器人的示教盒的选择开关打开。 ※ 若不打开选择开关，无法自动运转。机器人使用后，将选择开关恢复到关闭状态。 ※ 于此相同的，按示教盒的 STEP 时，使用后也要解除 SETP。2－5，握住示教盒的误操作自动停机开关（切到ON）。 2－6，握住误操作自动停机开关，按压示教盒的RESET 按钮。 2－7，解除 异常，只要切入私服电源，机器人的启动准备工作已经完全。 （如果在示教盒的显示器的上方显示红色异常型号 ,说明未解除异常，需确认异常内容，关于异常内容的详细，参考FANUC 机器人的使用说明书）。 二．故障分析（原点复归） ―――――――――――――――――――――――机器人通用1．首先 在此就机器人自动运转中中途停机，原点复归的方法进行说明。2．注意 为了进行原点复归。必须用示教盒操作机器人。必须让已经掌握FUNAC 机器人的操作方法的人员进行操作。 准备 3-1.解除中途停机的原因，再确认周围的安全情况（关于异常的详细内容可确认控制盘上的触摸屏。） 3－2.准备启动机器人,用示教盒切换到运转状态 .(机器人的启动方法请参考『１．机器人的操作方法』) 原点复归方法 按照以下方法的任何一种进行原点复归. 4－1.继续执行程序的方法 使用示教盒,用自动运转方式继续执行所执行的程序,将机器人移动到原点. 按压示教盒的 SELEC 按钮,显示程序一览表. 选择适合模具的程序,调出程序画面.(在自动运转时所选用的动作程序,根据模具类型不同而有所差异 .,需确认各机器人的程序一览表,选择适合的程序) SHIET以 ﹢FW 继续.执行程序 SHIET 4－2.以手动将原点复归移动到可以到达的领域,然后用自动的方法恢 复原点. 使用示教盒,以手动方法将机器人移动到安全的领域 ,然后,在控制盘上用自动操作方法,将机器人回归到原点. 4-2-1.以任何方法,将机器人移动到可以进行原点复归的领域 .(关于可以进行原点复归的领域请参考特种领域的说明. 4-2-2,在可以自动运转的状态下,按压控制盘的『原点復帰ボタン』。 （关于详细内容,请参考电气控制盘操作方法使用说明书。） 其他 在不持有工件的状态下完成原点复归，若想持有工件的状态下进行下一个周期时，在原点将工件放下，进入正常周期。 三．示教方法 ――――――――――――――――――――――――机器人通用 前言 在此，就现在所使用的编程中的位置修改方法进行说明。÷ 注意事项 需请理解 FUNAC 机器人的操作方法的操作员进行示教操作。 ※ 关于机器人本身的操作方法，请参照 FANUCC 的操作说明书） 本项目仅仅只是标示位置修改的主要流程。 准备 准备启动机器人，用示教盒设置成可以移动的状态。 （机器人的启动位置方法请参照『1.机器人的启动』） 位置的修改方法\ SELEC4－1.按压示教盒的 按钮,显示程序一览表。 SELEC 4－2.选择进行位置修改的程序。（若不明白所想修改的程序时， 请参考程序一览表）。 SHIFT4－3. 按 ﹢ FW 将机器人移动到想进行位置修改的位 SHIFT 置。 4－4.以手动操作方式变更机器人的位置。 4－5.想进行位置修改时,按 F5 (TOUCHUP) 。 画面会提示是否设置新位置的 ID？在 NO 上写上位置。若想追加新的位置，按 F1(point)。画面自动转换成速度，动作方法的输出界 面，需选择适合的界面再登陆。 4－6，通过以上操作方法，完成位置的登陆，修改工作。