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机器人的常见几种分类 机器人的快速发展将会有效的节约人力成本，提高工作效率，有效的解决人口老龄化、青壮年劳动力缺乏等诸多问题。种类繁多，拥有各式各样的用途的机器人根据不同的标准可以进行不同的分类。 一、国际通常分类 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（ FMS）、自动化工厂（ FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 ２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。 二、按应用环境分类 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器 人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中， 有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器 人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的 机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。 三、按机械结构分类 1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。 2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。 四、按程序输入方式分类 1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程 序文件，通过 RS232 串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 ２、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是 由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直 接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过 程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工 作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动 机构，使执行机构再现示教的各种动作。 五、按操作机坐标形式分类 1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩； 3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节； 4、平面关节型机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向； 5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。