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阻尼材料 铸铁环 铸铁套筒 工件上加阻尼材料 ★ 工件上加阻尼材料 机械制造工艺学 ◆ 提高工件安装刚度 ★ 细长轴切削中，可使用中心架或跟刀架。 第二十九页，共四十二页。 图4－53 削扁镗杆镗孔 ★ 采用削扁镗杆 机械制造工艺学 ◆ 0°＜α＜60°镗孔时，系统最不稳定，产生激烈振动； ◆ 115°＜α＜150°镗孔时，系统最稳定，不易出现振动。 4、合理调整振型的刚性比及其组合 第三十页，共四十二页。 * * * 第五节 机械加工中的振动 及其控制措施 第一页，共四十二页。 本节内容 一、机械加工中的强迫振动 二、自激振动及其控制 机械制造工艺学 第二页，共四十二页。 机械加工过程中振动的危害 1、振动频率较高时会产生微观不平度，振动频率较 低时会产生波度，降低工件的加工精度，影响加 工表面粗糙度； 2、振动使加工系统持续承受动态交变载荷作用，加 速刀具、磨具的磨损，易引起崩刃； 3、振动使机床、夹具零部件的联接松动，间隙加 大，接触刚度减小，精度降低，缩短使用寿命； 4、振动一旦产生，就要减小切削用量，使得机床、 刀具的性能得不到充分发挥，影响生产效率； 5、产生噪声污染，危害操作者健康。 机械制造工艺学 第三页，共四十二页。 三种基本类型 强迫振动（30%） 自由振动 自激振动（65%） 机械加工过程中振动的类型 机械制造工艺学 自由振动 工艺系统受到初始干扰力的激励而引起的振动，靠弹性恢复力来维持。由于系统中存在阻尼，自由振动将逐渐衰弱，对加工影响不大。 第四页，共四十二页。 机械制造工艺学 a、有阻尼的自由振动 b、强迫振动 c、有阻尼的自由振动 和强迫振动的合成 第五页，共四十二页。 一、机械加工中的强迫振动 由工艺系统内部或外部周期交变激振力(干扰力)持续作用下被迫产生的振动。 （一） 产生原因 内部振源 外部振源 机床高速回转零部件的不平衡 （回转零件的质量偏心产生离心力） 切削过程本身的不平衡 （往复部件、断续切削时的冲击等） 机床传动系统制造误差和缺陷 （齿轮啮合的周期性冲击、皮带接缝、 轴承滚动体尺寸及形状误差、液压传 动油液脉动等） 机械制造工艺学 其他机床、锻锤、火车、卡车等通过机床地基传给机床的振动。 第六页，共四十二页。 机械制造工艺学 强迫振动力学模型 下图是安装在简支梁上的电动机，以w的角速度旋转，假如电机转子不平衡而产生离心力Po ,则Po沿X 方向的分力Px（Px=Pocoswt），就是简支梁的外界周期性干扰力。在这一激振力作用下，简支梁将作不衰减的振动。 第七页，共四十二页。 ★ 强迫振动的运动方程 ★ 内圆磨削振动系统及力学模型 机械制造工艺学 第八页，共四十二页。 （二）强迫振动的主要特点 1、由外界周期性干扰力引起，不 会被阻尼衰减掉，振动本身也 不能使激振力变化； 2、不管系统本身固有频率如何， 强迫振动的频率总是与外界干 扰力的频率相同，或是干扰力 频率的整数倍； 3、振幅大小很大程度取决于干扰 力频率与系统的固有频率的比 值，当比值等于或接近1 时， 振幅最大，称为“共振”； 4、振幅大小与系统刚度、阻尼系 数、干扰力有关。 机械制造工艺学 第九页，共四十二页。 （三）减小强迫振动的措施和途径 机械制造工艺学 式中 f 和 fn 分别为振源频率和系统固有频率 常用隔振材料有橡皮、金属弹簧、空气弹簧、泡沫乳胶、软木、矿渣棉、木屑等。 一般要求： 1、减小振源的激振力，调整振源频率； 2、提高工艺系统刚度及增加阻尼，避开共振区； 3、隔振； 4、采用减振器和阻尼器。 主动隔振—阻止机床振动通过地基外传 被动隔振—阻止机外干扰力通过地基传给机床 第十页，共四十二页。 二、自激振动及其控制 （一）自激振动的概念 在没有周期性外力(相对于切削过程而言)作用下，由振动系统本身产生的交变力激发和维持的振动。 机械制造工艺学 电动机 (能源) 交变切削力F(t) 振动位移X(t) 自激振动闭环系统 机床振动系统 （弹性环节） 调节系统 （切削过程） 第十一页，共四十二页。 机床加工系统是一个由振动系统和调节系统组成的闭环系统，激励加工系统产生振动运动的交变切削力是由切削运动本身产生的。振动系统通过该力的变化，从不具备交变特性的能源中周期性地获得补充能量，从而维持这个振动。切削运动一停止，则这种外力的周期性变化和能量的补充过程都立即停止，自激振动也随之消失。 工艺系统中维持自激振动的能量来自机床电动机，电动机除了供给切除切屑的能量外，还通过切削过程把能量输给振动系统，使工艺