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精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第11章 机械的平衡 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.2 刚性转子的平衡设计 11.3 刚性转子的平衡试验 11.4 挠性转子平衡简介 11.5 平面机构的平衡设计 第一页，共四十二页。 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 （2）挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的转子平衡。 1)转子的平衡 转子：绕固定轴转动的构件。 （1）刚性转子的平衡： 作转速低于一阶临界转速的转子平衡。 第二页，共四十二页。 机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。 2) 机构的平衡 机构的平衡：一般是指存在有往复运动或平面复合运动构件的机构平衡。 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 第三页，共四十二页。 11.1.2 机械平衡的方法 2) 平衡试验? 1) 平衡设计 在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力。 平衡试验：通过试验的方法加以平衡。 平衡设计的机械：理论上达到平衡 不平衡现象：达不到原来的设计要求 制造不精确 材料不均匀 安装不准确 第四页，共四十二页。 11.2 刚性转子的平衡设计 若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性力的影响。 转子的平衡设计: 在转子的设计阶段，尤其是在对高速转子及精密转子进行结构设计时，必须对其进行平衡计算，以检查其惯性力和惯性力矩是否平衡。 第五页，共四十二页。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位； 在转子设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 静平衡设计： 第六页，共四十二页。 盘形转子的静平衡设计举例： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 第七页，共四十二页。 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 要求平衡时，Fb, F1, F2, F3所形成的合力F应为零： F=F1+F2+F3+Fb=0 第八页，共四十二页。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 质量与向径的乘积称为质径积，表示在同一转速下转子上各离心惯性力的相对大小和方位。 m和e分别为转子的总质量和总质心的向径； mi和ri分别为转子各个偏心质量及其质心的向径； mb和 rb分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 转子平衡后，其总质心将与回转轴线相重合，即e = 0。 第九页，共四十二页。 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 若转子的实际结构不允许在向径rb的方向上安装平衡质量，如何做？ 为了使设计出来的转子质量不致过大，一般应尽可能将rb选大些，这样可使mb小些。 第十页，共四十二页。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 在向径rb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡！ 可在另外两个回转平面内分别安装平衡质量，以使转子得以平衡。 若在所需平衡的回转面内实际结构不允许安装或减少平衡质量？ 第十一页，共四十二页。 （2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 结论： （1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 第十二页，共四十二页。 11.2.2 刚性转子的动平衡设计 径宽比D/b 5的转子（多缸发动机的曲柄、汽轮机转子）。 特点：轴向宽度较大，其质量分布在几个不同的回转平面内。 转子的动平衡设计： 根据转子结构确定出各个不同回转平面内偏心质量的大小和位置。 计算出为使转子得到动平衡所需增加的平衡质量的数目、大小及方位； 在转子设计图上加上这些平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到动平衡。 动不平衡问题： 在转子运动的情况下才能显示出来的不