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6.2.6 p/4四相相移键控QPSK xk?=?wkwk-1?+?zkzk-1 （6-36） yk?=?zkwk?1?wkzk?1 （6-37） xk?=?cos(?k??)cos(?k?1??)+sin(?k??)sin(?k?1??)?=?cos(?k??k-1) （6-38） yk?=?sin(?k??)cos(?k?1??)?cos(?k??)sin(?k?1??)?=?sin(?k??k-1) （6-39） 第六十二页，共一百零三页。 6.2.6 p/4四相相移键控QPSK 第六十三页，共一百零三页。 6.2.6 p/4四相相移键控QPSK 图6-13 p/4 QPSK的IF差分检测器框图 第六十四页，共一百零三页。 6.2.6 p/4四相相移键控QPSK 图6-14 用FM鉴频检测器解调p/4 QPSK的框图 第六十五页，共一百零三页。 6.3 恒包络调制 6.3.1 二进制频移键控BFSK 6.3.2 最小频移键控MSK 6.3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK 第六十六页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK 使用模拟信号调制的通信中，调频和调相信号的幅度是不变的，通称为恒包络调制。 这种调制可用硬限幅的方法去除干扰引起的幅度变化，具有效高的抗干扰性能。 恒包络调制具有许多优点，但它们占用的带宽比线性调制大。 第六十七页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK 第六十八页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK FSK信号的传输带宽BT，由Carson公式给出，即 第六十九页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK 图6-15 FSK信号的相干解调方框图 第七十页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK 下面公式给出相干FSK接收机的误码率为 第七十一页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK 图6-16 非相干FSK接收机的方框图 第七十二页，共一百零三页。 6.3.1 二进制频移键控BFSK 使用非相干检测时FSK系统的平均误码率为 第七十三页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK BPSK信号使用双极性基带数据波形m(t)，并可以表示为如下的复包络形式 式中，gBPSK(t)是信号的复包络 第三十页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 可以证明，复包络的功率谱密度（Power Spectral Density，PSD）为 第三十一页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 因此，RF上BPSK信号的PSD为 第三十二页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 图6-1 BPSK信号的功率谱密度（PSD） 第三十三页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 如果没有信道引入的多径损耗，接收的BPSK信号可表示为 第三十四页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 图6-2 带载波恢复电路的BPSK接收机框图 第三十五页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 在分频器后乘法器的输出为 第三十六页，共一百零三页。 6.2.2 二进制相移键控BPSK 对于AWGN信道许多调制方案的比特差错概率用信号点之间距离的Q(x)函数来得到。从BPSK信号的分布可以得到 ，相邻点的距离为。可以证明比特差错概率为 式中，Q(x)函数为 第三十七页，共一百零三页。 6.2.3 差分相移键控DPSK 如果不是利用载波相位的绝对数值，而是利用前后码元之间相位的相对变化传送数字信息，则这种方法称为相对调相。 差分相移键控（Differential Phase Shift Keying，DPSK）是一种最常用的相对调相方式，采用非相干的相移键控形式。 它不需要在接收机端有相干参考信号，而且非相干接收机容易实现，价格便宜，因此在无线通信系统中广泛使用。 第三十八页，共一百零三页。 6.2.3 差分相移键控DPSK 第三十九页，共一百零三页。 6.2.3 差分相移键控DPSK 图6-3 DPSK发射机框图及相关波形 第四十页，共一百零三页。 6.2.3 差分相移键控DPSK 图6-4 DPSK接收机框图及相关波形 第四十一页，共一百零三页。 6.2.3 差分相移键控DPSK 当有加性高斯白噪声时，平均错误概率如下所示为