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在软件方面，PLC也采取了很多特殊措施，设置了警戒时钟WDT(Watching Dog Timer)，系统运行时对WDT定时刷新，一旦程序出现死循环，使之能立即跳出，重新起动并发出报警信号。还设置了故障检测及诊断程序，用以检测系统硬件是否正常，用户程序是否正确，便于自动地做出相应的处理，如报警、封锁输出、保护数据等。当PLC检测到故障时，立即将现场信息存入存储器，由系统软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被破坏。这样，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。 这些有效的措施，保证了可编程控制器的高可靠性。 第三十页，共六十四页，2022年，8月28日 2． 编程简单方便 可编程控制器的设计是面向工业企业中一般电气工程技术人员的，它采用易于理解和掌握的梯形图语言，以及面向工业控制的简单指令。这种梯形图语言既继承了传统继电器控制线路的表达形式(如线圈、接点、常开、常闭)，又考虑到工业企业中的电气技术人员的读图习惯和微机应用水平。因此，梯形图语言对于企业中熟悉继电器控制线路图的电气工程技术人员是非常亲切的，它形象、直观，简单、易学，尤其是对于小型PLC而言，几乎不需要专门的计算机知识，只要进行短暂几天甚至几小时的培训，就能基本掌握编程方法。因此，无论是在生产线的设计中，还是在传统设备的改造中，电气工程技术人员都特别欢迎和愿意使用PLC。 除了梯形图语言以外，PLC还可以采用其他形式的编程语言， 如STL（语句表）语言，功能块图（FBD），顺序功能图（SFC）以及高级语言进行编程。 第三十一页，共六十四页，2022年，8月28日 3．使用方便 虽然PLC种类繁多，由于其产品的系列化和模板化，并且配有品种齐全的各种软件，用户可灵活组合成各种规模和要求不同的控制系统，用户在硬件设计方面，只是确定PLC的硬件配置和Ｉ／Ｏ通道的外部接线。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号即可，不需要诸如继电器之类的固体 电子器件和大量繁杂的硬接线电路。在生产工艺流程改变，或生产线设备更新、 或系统控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，一般不必改变或很少改变Ｉ／Ｏ通道的外部接线，只要改变存储器中的控制程序即可，这在传统的继电器控制时是很难想象的。PLC的输入、输出端子可直接与交流220V、直流24V等强电相连，并有较强的带负载能力。 在PLC运行过程中，在PLC的面板上(或显示器上)可以显示生产过程中用户感兴趣的各种状态和数据，使操作人员做到心中有数，即使在出现故障甚至发生事故时，也能及时处理。 第三十二页，共六十四页，2022年，8月28日 4．维护方便 PLC的控制程序可通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对PLC控制程序进行写入、读出、检测、修改，还能对PLC的工作进行监控，使得PLC的操作及维护都很方便。PLC还具有很强的自诊断能力，能随时检查出自身的故障，并显示给操作人员，如Ｉ／Ｏ通道的状态、RAM的后备电池的状态、数据通信的异常、PLC内部电路的异常等信息。正是通过PLC的这种完善的诊断和显示能力，当PLC机或外部的输入装置及执行机构发生故障时，使操作人员能迅速检查、判断故障原因，确定故障位置，以便采取迅速有效的措施。如果是PLC本身故障，在维修时只需要更换插入式模板或其它易损件即可，既方便又减少了影响生产的时间。 有人曾预言，将来自动化工厂的电气工人，将一手拿着螺丝刀，一手拿着编程器。这也是可编程控制器得以迅速发展和广泛应用的重要因素之一。 第三十三页，共六十四页，2022年，8月28日 5．设计、施工、调试周期短 用可编程控制器完成一项控制工程时，由于其硬、软件齐全，设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了继电器硬接线实现控制功能，使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，缩短了施工周期。同时，由于用户程序大都可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统在生产现场进行联机统调，使得调试方便、快速、安全，因此大大缩短了设计和投运周期。 第三十四页，共六十四页，2022年，8月28日 6．易于实现机电一体化 因为可编程控制器的结构紧凑，体积小，重量轻，可靠性高，抗振防潮和耐热能力强，使之易于安装在机器设备内部，制造出机电一体化产品。随着集成电路制造水平的不断提高，可编程控制器体积将进一步缩小，而功能却进一步增强，与机械设备有机的结合起来，在CNC和机器人的应用中必将更加普遍，以PLC 作为