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运动学点的简单运动 第1页，共32页。 一、运动学的任务：研究物体在空间位置随时间变化的几何性质。 （1）运动方程 （2） 表征运动几何性质的基本物 理量 v、 a、 ω、α （3）运动的合成与分解 运动学引言 第四章 点的运动学 第2页，共32页。 （1）动力学的基础 （2）机构的运动学设计 二、运动学与工程运动分析 （3）结构设计与运动分析紧密相关 运动学引言 第四章 点的运动学 第3页，共32页。 三、运动学研究模型及其运动形式 （1）研究模型： 点、刚体和刚体系统，统称为物体。 刚体的运动包括点的运动 点的运动是刚体运动的组成部分 运动学引言 第四章 点的运动学 （2）点的运动形式： 直线运动和曲线运动 第4页，共32页。 （3）刚体运动形式： 平动：其上任一直线永远平行于自身的初始位置。 定轴转动： 其上有一直线始终保持不动。 运动学引言 第四章 点的运动学 第5页，共32页。 平面运动： 其上各点到某一平面距离相同。 定点转动： 其上有一点永远保持不动。 一般运动：刚体最一般的运动。 运动学引言 第四章 点的运动学 第6页，共32页。 运动学引言 第四章 点的运动学 第7页，共32页。 第四章 点的运动学 运动学引言 四、运动的概念 机械运动：物体在空间的位置随时间的变