2020年智慧树知道网课《自动控制理论(哈尔滨工程大学)》课后章节测试答案.pdfVIP

第一章测试 1 【单选题】（2分） 对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。（）是保证控制系统正常工作的先 决条件。 C A. 稳定性；准确性 B. 稳态误差：快速性 厂 C. 稳态性能：稳定性 C D. 稳定性；稳定性 参考答案 D 2 【单选题】（2分） 传递函数只适用于单输入单输出 （）系统。 A. 线性定常： 厂 B. 线性时变； 厂 C. 非线性定常： 厂 D. 非线性时变。 参考答案 A 3 【单选题】（2分） 从元器件职能看热水器水温控制系统， 汽阀门是（）元件，温度传感器是（ ）元件。 A. 执行，比较。 B. 执行，测量: 厂 C. 比较，给定; D. 放大，测量; 参考答案 B 4 【单选题】（2分） 扰动控制技术只适用于 （）的场合。 厂 A. 扰动可知的 厂 B. 扰动未知 C. 系统参数己知的 r d. 扰动可以测量 参考答案 D 5 【单选题】（2分） 闭环控制又称为 （）。 厂 A. 前馈控制 厂 B. 黑箱控制 厂 C. 反馈控制 厂 D. 补偿控制 参考答案 C 6 【单选题】（2分） 下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）o C A. 闭环控制 r b. 程序控制 C. 复合控制 D. 开环控制 参考答案 B 7 【判断题】（2分） 同-物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。 A. 错 厂 B. 对 参考答案 A 8 【判断题】（2分） 复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。 r a. 错 B. 对 参考答案 B 9 【判断题】（2分） 相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能 力强。 A. 错 厂 B. 对 参考答案 B 10 【判断题】(2分) •个好的控制系统对模型的参数变化敏感。 厂 A. 错 二 B. 对 参考答案 A 第二章测试 1 【单选题】(2分) 已知系统的微分方程为3.：)・6.% (/)-2%们二2% (/),则系统的传递函数是() r A. 2 3技」6jt 士 2 厂 B. 1 3 『 + 6s，2 c. ] Is2 + 6s + 3 D. IP + 63 + 3 参考答案 A 2 【单选题】（2分） 传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和 （）。 厂 A. 分数形式 C B. 时间常数形式 厂 C. 参数形式 二 D. 首1形式 参考答案 B 3 【单选题】（2分） 关于传递函数，以下 （）的说法是不正确的。 C A. 是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比： B. 适用于线性定常的单输入、单输出系统: 只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关: 厂 D. 是复变量s的有理分式函数： 参考答案 A 【单选题】（2分） 如图所示反馈控制系统的典型结构图，知时 A. B. \^Gx G2H c. -g2h 1+G|G?H D. 参考答案 D 【单选题】（2分） 如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。 A. 5 厂 B. 3 厂 C. 4 D. 2 参考答案 C 6 【单选题】（2分） 梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。 厂 A. 回路中的支路不共用 厂 B. 回路中的节点和支路均不共用 厂 C. 回路中的节点不公用 D. 【可路中的支路与前向通路不存在任何接触 参考答案 B 7 【判断题】（2分） 系统的微分方程为r（/）cosftX • 5,则系统属于线性定常系统。