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3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 这种控制方式具有远程压力控制、待命控制、恒功率控制和流量控制功能，控制的优先权依次是压力、功率、流量。 流量控制阀1的作用是维持阀6的前后压差为一个恒定值，通常为1.4MPa。根据流量压力公式，如阀6的压差恒定，则流量恒定。改变节流孔的大小，就可以改变流量。 恒功率阀3优先于流量控制阀动作。如果压力改变，导致流量×压力超过恒功率阀设定的功率，则流量控制阀不起作用，恒功率阀调整流量，保持流量×压力＝恒定值。流量控制阀则处于右位，不起作用。 恒压控制阀2又优先于恒功率阀3动作。当泵出口压力达到设定值时，该阀处于左位，直接把泵的排量减到最小，减少过载时的功率消耗，此时流量控制阀1和恒功率阀2都不起作用。 第三十页，共四十七页。 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 图3-60 LRGF 双弹簧功率控制静态特性曲线 第三十一页，共四十七页。 第三十二页，共四十七页。 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 1）定流量段(a—b) 当负载压力pc低于恒功率阀3的开启压力时，阀3处于关闭状态，无流量通过，即qf=0。流量控制阀1的阀芯两侧压力p0=pc，在弹簧力的作用下处于右位，变量缸中的压力pd=0，此时变量机构推动泵的斜盘处于最大倾角（由调节排量限位螺钉来调定)，泵处于定量工作段。 第三十三页，共四十七页。 流体机械调节与控制技术 主讲 吴晓明 24学时 机电控制工程（24学时） Dr. 吴晓明 第一页，共四十七页。 3.4恒功率控制 流量乘以压力代表功率，pq=常数的双曲线(q为泵的体积流量)就是恒功率曲线。但在大多数情况下，系统中的泵均在较恒定的转速下运转，且泵的容积效率较高，因此常用pV=常数(V为泵的排量)，即恒转矩来代替恒功率。 恒功率泵是一种具有双曲线特性的功率控制泵，即泵的输出功率在负载压力或负载流量变化时保持常数。 恒功率控制调节泵的排量依赖于工作压力，因此给定的驱动功率在恒速驱动速度下是不会超出的。由于具有精确的双曲线控制特性的控制，这种泵提供一个最优的可获得的功率的利用。 第二页，共四十七页。 3.4.1 LR型恒功率控制 恒功率变量泵主要由变量控制阀，变量缸和变量杠杆组成。 如果这种泵用于开式回路，一般其泵变量的动力来自本身的排油口压力，属于自控式变量。 变量缸的原始位置处于排量最大位置，此时变量阀处于原始的右位，大变量缸3与油箱相通。 中间的垂直活塞4依靠来自泵排油口的油压，将其头部顶在90度杠杆5的水平杆上，杠杆5的几何长度分别为a和b。在活塞移动时垂直活塞4可以左右移动，其离开原始位置的距离a，就表示泵排量的大小。垂直活塞底部作用着泵的排油口压力p。 第三页，共四十七页。 3.4.1 LR型恒功率控制 图3-41 LR控制变量泵原理图 M—测压油口（堵死） A—压力油口 S—吸油油口 G—测压油口（堵死） R—泄漏油口(堵死) T1、T2—回油油口（堵死） M1 —测压油口（堵死）油口 1—变量控制阀 2—小变量缸 3—大变量缸 4—垂直活塞 5-杠杆 第四页，共四十七页。 带p+x反馈的功率调节泵 第五页，共四十七页。 现场可调的功率调节泵 第六页，共四十七页。 3.4.1 LR型恒功率控制 其工作原理是： 当泵功率未达到调定的恒功率值时，p、A和a的乘积（力矩）小于输入的Fb（F为弹簧设定值产生的弹性力），变量阀1处于右位，排量最大，此时泵输出最大的排量。假如工作压力超过了弹簧的设定值，即当pAa大于Fb时，作用在90度杠杆5上的顺时针力矩大于逆时针力矩，缸杆使变量阀芯移动，压力油进入大变量缸2，使排量有所减少，在摇杆处的杠杆长度被减小，直至重新回到逆向力矩等于小于顺向力矩的状态。工作压力可以按排量减少的量的相同比例增加，使驱动功率不会被超过，从而保持泵的输出功率为常数。 变量到位时，变量阀处于中位（图上未画出），大变量缸油口封闭，变量泵处于某稳定点。 第七页，共四十七页。 3.4.2 LR3遥控恒功率控制 图3-43 LR3调节原理职能原理图 第八页，共四十七页。 3.4.2 LR3遥控恒功率控制 a） b） 图3-44 LR3 静态特性曲线 a）特性曲线 b） 先导压力和功率之间的关系 LR3可以通过油口XLR接入外部先导压力pp ，加至功率阀的弹簧腔，可对泵输出的功率进行遥控调节，改变先导压力pp可以使泵的功率特性曲线向右上平移。控制原理同上，改变先导压力相当