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上一页 下一页 返 回 3.固定轴式自动变速器 固定轴式变速器采用普通外啮合齿轮,各相对齿轮都是固定啮合,但传递动力与否取决于相对应离合器是否啮合。 固定轴式变速器多由三条平行轴构成,变速器的总长度较小,故一般都用在前轮驱动的轿车上,固定轴式变速器的操作组件只有多片式离合器和单向离合器,没有制动器;操作件的数目较少。由于它体积较大,该结构用于轿车上的还仅日本本田公司。如图4.15。 图4.15 本田Accord自动变速器传动示意图 1—变矩器;2—中间轴第1挡齿轮;3—中间轴第3挡齿轮;4—第1轴第3挡齿轮;5—第3挡离合器;6—第4挡离合器;7—第1轴第4挡齿轮;8—第1轴倒挡齿轮;9—倒挡惰轮;10—第1轴惰轮;11—第1轴;12—中间轴第2挡齿轮;13—中间轴惰轮;14—停车齿轮;15—中间轴;16—停车锁;17—第2轴;18—第2轴惰轮;19—中间轴倒挡齿轮;20—第2轴第2挡齿轮;21—倒挡结合套;22—中间轴第4挡齿轮;23—伺服阀;24—第2挡离合器;25—第1挡离合器;26—第2轴第1挡齿轮;27—单向离合器;28—第1挡固定离合器;29—主减速器齿轮;30—油泵 第三十页,共七十二页。 上一页 下一页 返 回 4-4 电控机械式自动变速器 电控机械式自动变速器(简称AMT)不仅保留了手动变速器机械效率高、成本低的特点,也实现了液力机械式自动变速器的功能和优点。由于电控机械式自动变速器是完全在平行轴式手动变速器的基础上加装自动操纵机构实现自动换挡的,因此它保留了原手动变速器传动效率高、价廉、易于制造等优点,而且还具有AT由于实现了起步、换挡自动操作所带来的全部优点,但是由于结构形式的限制,与AT相比,这种自动变速器在控制上难度较大,主要体现在一下几个方面: (1)它需要切断动力换挡,但又没有液力变矩器在起步、换挡过程中起缓和冲击及减振作用。 (2)与湿式多片离合器相比,单、双片干式离合器不允许长时间打滑,否则会烧坏摩擦片,因此对起步、换挡过程的控制要求较高。 (3)固定轴式变速器比旋转轴式变速器难于自动化,多采用拨叉换挡,比用离合器和液压制动器换挡冲击大。 (4)机械式自动变速器需要在换挡时变化节气门,而液力自动变速器的换挡过程是在定节气门状态下进行。 第三十一页,共七十二页。 上一页 下一页 返 回 (5)由于液力变矩器具有自适应性能,坡上起步较容易。而机械式变速器要靠驾驶员的熟练操作使制动器、离合器和发动机节气门三者协调工作,才能实现坡上起步。因此,自动化后需要增加坡道辅助起动装置,以提高其安全性。 由此可以看出,起步与换挡是机械自动变速器控制功能的关键。电控机械式自动变速器主要由干式离合器、带同步器的齿轮式变速器、微电脑及其电子控制系统组成。 电控机械自动变速器的换挡系统是在手动变速器和干式离合器的基础 图4.16 电控机械式自动变速器系统原理图 上,应用自动变速理论,由电控单元(ECU)控制执行机构实现车辆起步、换挡自动操纵。其工作原理如图4.16所示 ECU根据驾驶员的意图(油门踏板、制动踏板、变速器手柄)及车辆的状态(发动机转速、离合器从动盘转速、车速)按换挡规律实时、在线地担负起多路输入信号的采集、加工处理以及控制决策和控制指令的发出;借助相应的执行机构自动地完成节气门开度的调整、离合器的分离和接合、变速器的换挡动作,使换挡过程自动完成。目前汽车上常用的AMT采用了微机控制,在车辆上取消了离合器踏板和变速杆,只保留了加速踏板,通过它向微机发出要控制车辆的 第三十二页,共七十二页。 上一页 下一页 返 回 信息。 机械式自动变速器除自动变速功能外,还具有自动巡航控制、故障自诊断、手动变速、坡上辅助起步等功能。 1. 电控机械式自动变速器的组成及分类 1) 电控机械式自动变速器的组成 电控机械式自动变速器系统主要由四大部分组成:被控制系统、电子控制器(ECU)、执行机构、传感器。换挡时,发动机节气门开度的调节、离合器的分离和接合、变速器的选换挡机构都需要进行自动控制。 按驾驶员的意图实现车辆运行状况的改变。执行机构由选换挡执行机构、离合器分离接合执行机构和油门执行机构组成。离合器执行机构由直流伺服电机驱动,通过控制减速机构实现离合器自动分离和平稳接合控制。变速器执行机构包括选挡机构和换挡机构,分别由两个步进电机驱动,完成摘挡、选位和挂挡操作。油门执行机构由步进电机驱动,完成对油门踏板位置的跟踪以及换挡过程中发动机转速的调节。 传感器用于实时监测车辆运行状态,采集ECU控制所需的各种信息,同时将采集到的信号转换成ECU能识别的信息,便于ECU进行处理,并对车辆运行做出及时反应以调整行驶状态。 第三十三页,共七十二页。 上一页 下一页 返 回 2)电控机械式自动变速
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