东北林业大学《力学》课件-第7章刚体的简单运动.pptVIP

§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 一、速度 或 速度分布图 (a) (b) 二、加速度 点的加速度（或全加速度） 上式表明：定滑轮用绳索悬吊平动物体时，物体的加速度等于 定滑轮边缘的切向加速度。注意：此结论在动力学中经常用到。 已知： 求：当t＝2s时M点的 速 度、加速度。 例 A B M l l 解: 因AB杆作平动，所以M点的运动与A点相同。A点运动方程： 用自然法表示 速度 方向如图所示 * * 第七章 刚体的简单运动 §7-１刚体的平行移动 §7-2 刚体绕定轴的转动 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §7-４轮系的传动比 §7-5 以矢量表示角速度和角加速度 　　　以矢积表示点的速度和加速度 东北林业大学《力学》 §７-１刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终保持与原来位置平行，刚体这种运动称为平行移动，简称平移或平动。 刚体平动分为直线平动和曲线平动两种:刚体平动时，各点轨迹为直线，即为直线平动；各点轨迹为曲线，即为曲线平动。 曲线平动（CB杆) 8.1 刚体的平行移动 直线平动（三角块） 平动分为直线平动和曲线平动两种 刚体平动视频 3、速度和加速度 结论：刚体平动时刚体内各点运动状态完全相同 （速度、加速度、轨迹等），故刚体平动→点的 运动来处理。 2、运动方程 所以 §7-2 刚体绕定轴的转动 转轴（定轴） ：保持不动的直线 一、定义 刚体上(或其扩展部分)有一直线在运动过程中始终保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 刚体转动视频 * 设一刚体绕固定轴 做定轴转动，如图所示。通过固定轴 做固定半平面Ⅰ和固结在刚体上随刚体一起转动的半平面Ⅱ。转动刚体在任意瞬时的位置可由这两个半平面之间的夹角 表示，称 角为转角，单位为弧度（ ），转角 是一个代数量，通常对其符号作如下规定：沿着 轴从正向朝负向看去，若刚体逆时针转动，则转角 为正值；反之，为负值。 当刚体转动时，转角 为时间 的单值连续函数，即： 上式即为刚体定轴转动的转动方程。 二、转动方程 三、定轴转动的角速度和角加速度 1. 角速度和转速 若已知转动方程 单位 rad/s 转速n：每分钟刚体转多少转，单位： 转/分(r / min)。 上式表明：刚体的角速度等于转角对 时间的一阶导数。 则n与w的关系为: 2 角加速度: 单位:rad/s2 (代数量) 上式表明：刚体的角加速度等于角速度对时间的一阶导数或转角对时间的二阶导数。 解题方法： 转动方程 刚体的角速度 刚体的角加速度 求导 求导 积分 积分 题型：1、已知转动方程，求刚体的角速度或角加速度； 2、已知刚体的角速度或角加速度，求转动方程。 1、匀变速转动 （a）角速度（角速度方程） （ｂ）转动方程 四、两种特殊刚体转动 2、匀速转动 （a）转动方程 （ｂ）角加速度 典型例题 * *