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现代控制理论;专题廿三 最优控制数值求解; 最优控制问题数值求解简介;;最优控制数值求解的困惑;现有最优控制数值计算方法简介;最优控制数值计算的基本原理;最优控制数值计算的基本原理;最优控制数值计算的基本原理;;最优控制数值求解软件GPOPS II [1] 演示;演示1——拉格朗日问题(optimal_Lagrange);演示2——波尔扎问题(optimal_Bolza);演示3——范德坡问题[2] (optimal_vanderPol);演示4——自动泊车最优轨迹规划[3] ;演示5——小球位置姿态联合控制[4] ;演示6——龙门吊车最小时间运动轨迹[5] ;小结;感谢聆听
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