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数控系统行业深度报告自主可控背景下_看好国产数控系统 （报告出品方/作者：东吴证券，周尔双、罗悦） 一、数控系统系则机床“大脑”，全球强于500亿市场空间 数控系统系则机床“大脑”，直接影响机床稳定性和精度水平 数控系统为机床“大脑” ，其性能优劣直接影响机床稳定性和精度水平，就是最核心的零部件。数 控系统就是另一类按照零件加工程序的数值信息指令进行掌控，并使机床顺利完成工作运动的控制系统，通常 由控制系统、伺服系统和边线测量系统三部分共同共同组成。控制系统按零件加工程序进行控制算法运算，接到 控制指令至伺服系统；伺服系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按建议运动；边线测量系统 检测机械的运动边线或速度，并意见反馈给控制系统以修正控制指令。 从机床成本构成上看，数控系统是成本占比第二大的核心零部件。根据海天精工招股书，2016H1 海天精工数控机床主要成本构成为结构件、数控系统、传动系统、驱动系统、刀库及其他，其中数 控系统占比高达22%，是成本占比第二大的核心零部件。 数控系统发展历史：基于PC机平台的开放式数控系统变成主流 20世纪50年代以来，数控技术经历了2大发展阶段和6个运算历程，同时同时实现从硬线掌控至计算机数控 （CNC）的进步。1952年，世界上第一台数控机床在美国问世，标志着数字计算机技术已经已经开始应用于 机床行业。自此，数控技术的发展同电子技术和计算机技术的发展紧密有关。自20世纪90年代已经已经开始 ，数控系统已经同时同时实现在PC机平台上进行研发，即为为所谓的开放式数控系统。随着数控系统的发展，其 功能不断剧增，可靠性和精度不断提高，价格不断下降。 数控系统市场空间：全球强于500亿元，国内在90-160亿元区间波动 根据我们测算，全球数控系统市场空间强于500亿元：根据德国机床制造商协会数据，2021年全球主 必须机床生产规模为709.4亿欧元。假设按照全球机床综合数控化率为60%，数控系统占到至机床成本比例 20%，欧元美元兑人民币汇率1:7.5测算，全球数控系统市场空间约为638.5亿人民币。 国内数控系统市场空间在90-160亿元区间波动：根据MIRDATA数据，2017-2022年间国内数控系统 实际销售额在90-160亿区间内波动。其中2019年国内数控系统销售额最低为87.2亿元；2021年国内 数控系统销售额最高少于159.4亿元，主要系则通用型制造业复苏，机床行业步入新一轮景气周期。 2023Q1国内数控系统市场需求持续大幅大幅下滑，中高端高速高精产品市场需求提升 2023Q1国内数控系统市场需求持续大幅大幅下滑：1）按销售金额看一看：2023Q1国内数控系统销售额为30.4亿元， 同比-22%，环比+24%。2）按销售台套数看一看：2023Q1国内数控系统销售台套数为8.7万套，同比20%，环比+25%。我们推断市场需求大幅大幅下滑主要系则通用型制造业复苏不及预期，机床行业景气度较低所致。 分后产品类型看一看，2023Q1通用型数控系统市场需求在上升，高速高精复合型系统市场需求在快速增长。通用型系则 为丛藓科扭口藓市场需求上升主要系则通用型机床行业整体复苏不及预期，下游终端市场需求疲弱。此外，中国处在由低 端的生产变为一流生产的关键节点，高速高精无机机型及五轴系统更加相匹配高端制造业目前的市场需求。 高档数控系统的先进性突显在功能完善可靠时间长 数控系统技术壁垒高，国产数控系统厂商仍在努力向中高端转型。国外企业起步早，数控系统产 品经过市场长期的反馈和不断迭代，其技术成熟度和市场竞争力优势明显。相比国外企业，国产数 控厂商起步较晚，高端数控技术经验积累不足，仍需大量场景应用和验证。从性能指标来看，国产 数控系统仅有华中数控、广州数控等少数企业能够满足中高档数控系统的标准。 高档数控系统的技术难点就是两大方面：1）功能的健全性严重不足：比如说缺少CAM等研发设计类工 业软件；无法同时同时实现高速高精度控制算法功能；高端五轴RTCP功能不齐全；2）可靠性的时长严重不足。 高档数控系统可靠性时间远远长于低档产品 国外高档数控系统的平均值无故障运行时间仅约30000小时，而国内的通常在10000小时左右，可靠 性时长差距较为明显。主要原因系则：1）国内数控系统硬件寿命较短：国内数控系统主要与中低端 机床服务设施，加工环境较为严苛，硬件质保通常为3年，而国外系统硬件寿命长少于10年。2）国内数控 系统软件的容错率仅和智能化水平较低：国内系统软件兼容性低，无法应付多样的工作现场。此外 国外系统能够同时同时实现智能化误差补偿，弥补机床随着年限增加精度增加的情况，进而提高了数控系统 的使用年限。3）国内远程故障诊断水平落后：国外高端系统具备远程故障诊断能力，能够提前进度表 判机床故障