PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析.docxVIP

? ? PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析* ? ? 潘 林 蔡昌盛 朱建军 (中南大学地球科学与信息物理学院，长沙 410083) PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析* 潘 林 蔡昌盛 朱建军 (中南大学地球科学与信息物理学院，长沙 410083) 为消除载波相位观测值中存在的小数偏差项，将消电离层模糊度分解为宽巷模糊度与窄巷模糊度，通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差，并利用卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性，而卫星端的窄巷模糊度小数偏差则包含在CNES提供的精密卫星钟差数据中，应用其钟差数据也可以恢复窄巷模糊度的整数特性。利用IGS站观测数据进行分析表明，模糊度固定成整数后，星间单差精密单点定位固定解与非差精密单点定位浮点解相比，定位精度有显著改善，三维定位精度的最大改善率达63.8%。 精密单点定位;整周模糊度;小数偏差;宽巷模糊度;窄巷模糊度 利用IGS分析中心提供的精密轨道和精密钟差数据进行精密单点定位(PPP)，可以得到cm级甚至mm级的定位精度［1］。但传统的PPP中，非差载波相位观测值中存在源自于接收机和卫星的小数偏差项(FCB，fractional cycle biases)，而且这些小数偏差与非差整周模糊度难以分离［2］，破坏了模糊度的整数特性，致使模糊度只能当作浮点数处理，限制了精密单点定位精度的进一步提高。针对这一问题，目前主要有两种方法:借助全球或者广域参考网站的数据，将小数偏差项估计出来［2－6］;从钟差估计的角度，利用卫星钟差和接收机钟差分别吸收卫星端和接收机端的小数偏差项［7－8］。目前用第一种方法得到的小数偏差数据还没有公布。而第二种方法中，通常采用非差观测值进行解算，使用吸收了卫星端小数偏差的精密卫星钟差数据，只进行了卫星端小数偏差改正，并认为在解算过程中，接收机钟差会吸收接收机端的小数偏差。实际上，接收机钟差不可能完全吸收接收机端的小数偏差，因而模糊度固定必然会受到接收机端小数偏差项的影响。 本文在将消电离层模糊度分解成宽巷模糊度和窄巷模糊度的基础上，通过星间单差操作来消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差，然后根据CNES提供的卫星端宽巷模糊度小数偏差改正观测值，以恢复宽巷模糊度的整数特性。而CNES提供的精密卫星钟差数据在生成的过程中吸收了卫星端的窄巷模糊度小数偏差［9］，因此，应用其钟差数据也可以恢复窄巷模糊度的整数特性。利用IGS站提供的数据进行分析表明，在模糊度固定成整数后，星间单差PPP固定解与非差PPP浮点解相比定位精度有显著提高。 1 固定整周模糊度的PPP实施方法 1.1 PPP误差源与改正方法 1)卫星轨道和钟的误差:使用CNES提供的精密轨道和精密卫星钟差数据，精密轨道的精度优于5 cm，精密卫星钟差的精度优于0.12 ns，满足PPP中固定窄巷模糊度的精度要求［9］。 2)电离层延迟:采用消电离层组合消除一阶电离层误差的影响，而高阶电离层误差模型因为复杂且影响较小，在太阳活动不剧烈时可以忽略不计。 3)对流层延迟:对流层延迟值随高度角在2.4～25 m 之间变化［10］。干分量通过 Hopfield 模型［11］进行改正，湿分量作为未知参数进行估计，使用的投影函数为 Niell［12］。 4)DCB(differential code biases):由于CNES所提供的精密轨道和精密卫星钟差数据是相对于P码观测值的，因此如果用户观测文件中使用的是C/A码观测值，就必须进行DCB改正。DCB的影响可达1.2 m，约1.4个宽巷模糊度波长，如果不进行DCB改正，可能导致宽巷模糊度固定不准确。IGS分析中心CODE按月提供DCB改正数据［13］。 5)天线相位中心偏差:天线相位中心偏差可达dm级［14］，因此在PPP中必须进行改正。IGS所提供的ATX文件给出了卫星天线相位中心改正与接收机天线相位中心改正的数据。 6)天线相位缠绕:天线相位缠绕对PPP的影响十分显著，能达到半个波长，如果忽略将使得定位精度只能达到dm级，因此在PPP中必须进行天线相位缠绕改正［15］。 7)固体潮、大洋负荷与大气负荷:固体潮可以引起径向30 cm、水平方向5 cm的定位误差，因此必须进行改正［16］;而大洋负荷和大气负荷引起的误差很小［16－17］，在处理过程中可以忽略。 1.2 宽巷模糊度固定 在GPS卫星定位中，常用的观测值有测码伪距和载波相位观测值。对于双频接收机，测码伪距和载波相位观测值可以表示为: 式中，i(i=1，2)表示GPS卫星的两个频率，P是伪距观测值，L是载波相位观测值，ρ是卫星到测站之间的几何距离，c是光速，dt是接收机钟差，dT是卫星钟差，dorb是卫星轨道误差，dtrop是对流层延迟，dion