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工业智能网关在智能制造中的地位和作用 工业4.0计划。 OPC UA 2018年，TI公司推出面向工业互联的Sitara系列ARM处理器 当前，市面上成熟的工业智能网关大多是国外的公司，其中以HMS、Softing 1 基于opcua的工业智能网关配置实现 本文以TI公司Sitara处理器作为核心，嵌入式Linux为操作系统，以开源的Open62541 OPC UA软件为基础，通过源代码深度裁剪的PHP和MySQL作为配置界面开发语言和边缘数据存储数据库，完成工业智能网关所必须的工业通信协议解析、OT和IT互联互通、边缘存储及配置管理。系统总体架构如图1所示： 2 主要系统结构介绍 2.1 pru-icss和sitora处理器的选择 智能网关的主控子系统选择TI的Sitara系列处理器。TI的Sitara ARM处理器采用独特的外设，芯片携带的可编程实时单元工业通信子系统PRU-ICSS，实现了实时工业以太网和现场总线协议集成，从而无需外部ASIC或FPGA，降低成本和开发难度。以太网、现场总线、编码器和冗余协议可用于PRU-ICSS，包括经认证的用于EtherCAT、Profibus、Profinet和其他协议的解决方案。PRU-ICSS使用TI通过工业合作伙伴的工业软件包和堆栈提供的固件，支持在同一硬件上运行多种协议。这是本文选择Sitara处理器的主要原因。 Sitara系列处理器是TI公司专为工业4.0而设计的，当前包括AM335x、AM4x、AM5x、AM6x四个系列。每种处理器上面都包括至少一个工业通信子系统PRU-ICSS。其中AM335x含有2个工业以太网端口和1个PRU-ICSS,AM4x含有2个工业以太网端口及现场总线和2个PRU-ICSS,AM5x包括4个工业以太网端口和2个PRU-ICSS,AM6x包括6个千兆位工业以太网端口和3个PRU-ICSS。 2.2 opcua通信协议栈 在德国工业4.0体系中，开放平台通信统一架构OPC UA标准被公认为是一种有前途的、实现持续信息交换的方法，是一种为目前尚处于信息孤岛的设备之间建立附加通信通道的工具。OPC UA是一种面向服务的架构SOA，提供安全、可靠并独立于厂商的数据传输，跨越制造层级、生产计划层级和ERP层级。通过OPC UA，所有需要的数据信息在任何时间、任何地点、对每个授权的应用、每个授权的人员都可使用。 目前，国外几家公司提供了商业化的OPC UA SDK，但是价格昂贵，增加网关的开发成本。OPC UA通信协议栈，本方案选择开源的Open62541，并在此基础上，可进行相应的调整。截止到2019年11月，Open62541发布了经过OPC基金会认证的1.0版本 2.3 arm优化 由于开源的特点，MySQL在工程中得到了大量的应用。但是截止目前，没有针对ARM的MySQL版本，需要自己针对ARM进行源代码编译。关于针对ARM的MySQL编译和裁剪过程，请参见文献 2.4 嵌入式web应用 嵌入式Web服务器流行的有lighttpd、Boa、shttpd等 另外，常规的嵌入式Web应用开发，一般选择C语言进行网页开发，开发过程不灵活，很多好的组件没法使用。而PHP在网页开发中具有快速、高效的特点 3 arm处理器 工业智能网关在工业互联网和智能制造中具有举足轻重的作用，本文提出了一种低复杂度工业智能网关软硬件解决方案。该方案以TI的Sitara ARM处理器为核心，通过该处理器携带的PRU-ICSS完成各种工业控制协议的处理，当前支持的工业通信协议包括TSN、Ethernet、Profinet、Profibus、Modbus等等；通过基于开源的Open62541 OPC UA协议栈，实现OT和IT的互联互通；通过源代码深度裁剪的MySQL数据库，在网关上面支持嵌入式内存和SD卡数据库存储。该方案简化了工业智能网关硬件设计，降低了软件实现的成本。