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? ? 伺服机械压力机机身结构优化设计分析 ? ? 王俊，刘祥，庞秋，胡志力 应用技术 伺服机械压力机机身结构优化设计分析 王俊1a,1b，刘祥2，庞秋3，胡志力1a,1b （1.武汉理工大学 a.现代汽车零部件技术湖北省重点实验室；b.材料绿色精密成形技术与装备湖北省工程中心，武汉 430070；2.东风（武汉）实业有限公司，武汉 430040；3.武汉科技大学 机械自动化学院，武汉 430081） 针对当前伺服机械压力机机身质量与结构分配不合理、刚度不足的问题，以6 000 kN闭式伺服机械压力机机身为研究对象，对该闭式伺服机械压力机机身进行重新设计，以实现提高机身刚度和轻量化的目的。首先进行机身静力学分析，确定拓扑优化空间，获得压力机机身优化分析边界条件；然后采用变密度法对压力机机身进行拓扑优化分析，选择合适的密度阈值，获得机身的拓扑优化结构。为了便于加工制造，减少制造成本，基于该优化结构并考虑可制造性重新设计机身结构。最后，通过有限元仿真分析和机身刚度测试试验，对比优化前后机身的刚度。优化后的伺服机械压力机机身质量减轻了10.9%，一阶模态频率提高了3.74%，机身刚度提高了约28%。通过对伺服机械压力机机身结构进行优化设计，解决了高刚度机身设计的工程问题，为伺服机械压力机生产制造提供了一定的理论和技术支撑。 伺服机械压力机；机身；结构优化设计；OptiStruct 随着机械制造业的快速发展，作为金属成形设备的锻压设备也得到了越来越广泛的应用，其中伺服机械压力机是目前金属成形加工领域中最先进的设备。伺服机械压力机不仅机身整体结构复杂、使用的加工材料多，还具有高昂的制造成本，因此机身部件的整体质量和材料分布对整个伺服机械压力机的工作性能有重要的影响[1]。伺服机械压力机在工作时，产生的大部分力会由机身承载，因此机身会产生一定的变形，机身的变形不仅会影响零件的加工质量和生产效率，还会影响模具的使用寿命和整个压力机的使用安全性[2]。对压力机机身进行优化设计，不仅可以降低制造成本，实现轻量化，还可以提高机身的刚度和安全性能。为了保证使用性能，采用传统方法设计的压力机机身往往过于笨重，存在结构设计不合理和大量的材料浪费等问题[3]。 伺服机械压力机机身整体性能与其结构设计和机身材料分布有着很大的关系[4]。传统机身设计方法设计的机身存在结构不合理和质量过大等问题，因此需要在保证机身使用性能的前提下对机身进行结构优化设计，提高机身的整体性能[5]。为了对机身进行结构优化、提高机身的整体性能，许多高校学者对机身的优化设计进行了大量研究。刘运玺[6]通过尺寸优化的方法，以压力机机身质量最小为目标函数，使机身质量减少了5.5%。钱抗抗[7]通过优化改变机身的板厚尺寸，以压力机机身体积最小为目标函数，对机身进行尺寸优化，使机身的质量大大降低。上述学者对机身的优化设计主要还停留在尺寸设计方面，这虽然可以在一定程度上实现提高机身刚度和轻量化的目的，但机身整体的减重效果受到限制。 拓扑优化是通过给定模型在实际工况下的外部载荷和边界条件，在一定的设计区域内寻找一种最优化的模型结构，以此来达到所设定的最大变形量等约束条件，使模型结构能够达到一种或多种最优性能的设计方法[8-10]。王苏号等[11]运用改进的优化算法，以位移、应力和频率为约束条件对压力机机身进行拓扑优化，实现了机身质量的减轻。饶柳生等[12]采用多目标拓扑优化，根据优化后的机身模型密度分布对机身进行优化设计，达到了机身动态和静态特性提高的目的。 文中通过2种方案对压力机机身进行拓扑优化，以机身有限元单元的密度为设计变量，通过采用不同的约束条件，以机身的质量最小和刚度最大为目标函数，得到了机身材料的最优分布，实现了提高机身刚度和轻量化的目的。 1 压力机机身有限元建模及分析 1.1 原压力机机身结构 文中的研究对象是某公司生产的6 000 kN伺服机械压力机机身。伺服机械压力机在工作时，整个机身承受来自传动系统和工作台的压力，整个压力机采用八面导向机构，具有良好的抗偏载性能和优异的导向性能。该伺服机械压力机机身由底座、工作台、立柱、横梁等组成，主要由钢板焊接而成，整个机身通过螺栓与地面连接。机身的三维模型是后续进行网格划分的关键，网格划分的好坏对后续的分析极为重要，良好的网格划分可以提高运算的速度和精度，文中采用三维建模软件SolidWorks，以机身实际结构尺寸为参考，建立机身的三维模型。为了提高网格划分的质量、降低计算工作量，需要对机身进行一些合理的简化，将底座、工作台、立柱、横梁视为一个整体，忽略一些机身倒角和小孔等微小细节以简化形状[13-14]。图1为建立的原压力机机身结构。 为保证伺服机械压力机的工作精度，其机身应该满足基本的工作要求，例如：具有良好的结构强度，机