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确定隶属函数的方法 初步确定粗略的隶属函数，然后学习和实践修正 （1）模糊统计法 （2）主观经验法 （3）神经网络法 （4）二元对比法 ------ 等等。 当前第30页\共有53页\编于星期四\2点 世界万物之间都存在着某种联系, 其实，这种关系是很清楚的，只是我们人的智慧有限，没有办法搞清楚，只能用“模糊关系”来描述。比方说，”象” “不象”。 模糊关系及其运算 当前第31页\共有53页\编于星期四\2点 精确关系 模糊关系 同一空间 表示二个或二个以上集合 元素之间关联、交互、互 连是否存在。 表示二个或二个以上集合 元素之间关联、交互、互 连是否存在或不存在的程度 举例 当前第32页\共有53页\编于星期四\2点 模糊关系用矩阵表示 模糊矩阵 此矩阵即模糊关系矩阵，其各元素均为隶属度函数。 当前第33页\共有53页\编于星期四\2点  E.g: 设X={儿子，女儿} Y={父，母} 对于“子女与父母长得相象”的模糊集合为 当前第34页\共有53页\编于星期四\2点 设一组同学X={张三，李四，王五},功课Y={英语，数学，物理，化学} 英语 数学 物理 化学 张三 70 90 80 65 李四 90 85 76 70 王五 50 95 85 80 当前第35页\共有53页\编于星期四\2点 其模糊关系矩阵为： 当前第36页\共有53页\编于星期四\2点 模糊矩阵合成 所谓合成： 根据第一，二个集合间关系及第二，三个集合间关系，得到第一，三个集合间关系。 A是X*Y上模糊关系，B是Y*Z上模糊关系，C=A°B 即先取小，后取大 当前第37页\共有53页\编于星期四\2点 当前第38页\共有53页\编于星期四\2点 模糊控制理论基础自动化演示文稿 * 当前第1页\共有53页\编于星期四\2点 教学内容 一、概述 二、模糊集合 三、隶属函数 四、模糊关系及运算 五、模糊推理 当前第2页\共有53页\编于星期四\2点 0. 模糊概念 天气冷热 雨的大小 风的强弱 人的胖瘦 年龄大小 个子高低 当前第3页\共有53页\编于星期四\2点 3.1概述 定义： 以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊推理为基础的控制方法 当前第4页\共有53页\编于星期四\2点 或为： 采用模糊集合理论和模糊逻辑，并同传统的控制理论结合，模拟人的思维方式，对难以建立数学模型的对象实施的一种控制方法 当前第5页\共有53页\编于星期四\2点 特点 特点： 无须对象数学模型 反映人类智慧 易于人们接受 构造容易 鲁棒性、适应性好 当前第6页\共有53页\编于星期四\2点 常用术语 ① 模糊集合 集合——具有某种特定属性的对象的全体。 精确集合（非此即彼）： A={X|X6} 精确集合的特征函数： 当前第7页\共有53页\编于星期四\2点 模糊集合：现实世界中并非完全如此，存在“中介状态”。为了描述这种“中介状态”，就将经典集合扩展成为模糊集合。 如果 X 是对象x的集合，则X的模糊集合 A： X称为论域或域 当前第8页\共有53页\编于星期四\2点 1 13 精确集合 模糊集合 1 13 6 当前第9页\共有53页\编于星期四\2点 ② 隶属函数 模糊集合中的元素属于该集合的程度，可从0—1之间连续的变化。并以“隶属度”来表示。 模糊集合中的特征函数，被称为：“隶属函数”。 隶属函数的性质： a) 定义为有序对； b) 隶属函数在0和1之间； c) 其值的确定具有主观性和个人的偏好。 常用术语 当前第10页\共有53页\编于星期四\2点 ③论域或域 ——所研究事物的范围，所研究的全部对象的总和，分析讨论的集合范围。 常用术语 当前第11页\共有53页\编于星期四\2点 论域的二种形式： 1）离散形式（有序或无序）： 例1： X={上海 北京 天津 西安}为城市的集合。 模糊集合 C = “对城市的爱好”可以表示为： C = {(上海,0.8),(北京,0.9), (天津,0.7),(西安,0.6)} 当前第12页\共有53页\编于星期四\2点 例2：X = {0 1 2 3 4 5 6}为一个家庭可拥有自行车数目的集合。 模糊集合 C = “合适的可拥有的自行车数目” C = {(0,0.1),(1,0.3),(2,0.7),(3,1.0),(4,0.7),(5,0.3),(6,0.1)} 当前第13页\共有53页\编于星期四\2点 2) 连续形式: 例3：令X = R+ 为人类年龄的集合, 模糊集合 B = “年龄在