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全站仪在建筑测量放样中的应用 1 美术馆工程简设大跨小区内车 湖北省武汉琴台美术馆的建筑形状起伏多变。建筑从地面延伸，与周围景观自然融合，形成一个非常互动、体验的地方景观建筑。美术馆工程屋盖为自由双曲面密肋梁+实心板结构形式，自由双曲面设计，因任何一块区域的曲率均不一致，形态高低起伏类似山体;屋面建筑为等高线反坎形成的梯田造型，阶梯高度为150mm/300mm，等高线均为不规则曲线(见图1)。 2 工程测量放样 琴台美术馆屋面造型为任意双曲面，屋面上等高线反坎为不规则曲线，无线形要素，测量计算难度特别大，无三维数据模型提取相应节点坐标，无法完成美术馆工程测量施工放样;而且不规则曲线点密集、三维数据极易混淆、放样精度要求高、测量计算及放样难度巨大。 3 基于maager-pcr的三维测量及调节 美术馆工程工期短，设计院未提供三维模型;寻找BIM团队建模，有可能跟不上工程施工进度。结合本工程测量放样的复杂难度，针对无规律可循、相应坐标数据无法应用数学公式计算的情况，联合拓普康公司武汉技术中心，应用测量软件MAGNET Field建立工程三维模型，研究应用单人测量系统(索佳测量机器人)IX1001+360°棱镜+SHC5000手簿组合密集放样精度、效率和实用性(见图2)。 1)技术支撑MAGNET软件为拓普康定位系统(Topcon Positioning Systems,TPS)公司开发的新一代测量系统。MAGNET系统集成采用云计算技术，实现外业数据采集与内业数据处理的无缝衔接。可实时完成信息交换、数据通信和追踪管理。其中，MAGNET Field是一款处理能力极强的应用软件，支持各种信息数据的输入和输出，根据电子设计图纸及依据导入软件，生成三维模型。 2)研究思路先制定可行性研究计划，并对过程中遇到的问题与设计师共同探讨，优化解决方案，确保研究应用效果达到预期目的。 4 建立和应用模型 4.1 twell模型 先整理设计图纸及相关数据，导入测量软件MAGNET Field建立工程三维模型。及时同设计师探讨模型与设计效果吻合性，并根据探讨分析的建议将局部模块优化，改进生成符合设计效果的三维模型(见图3)。 4.2 模型应用 工程三维模型建成后，从模型中提取相应数据，指导测量放样施工。 4.2.1 节点位置稳定性 按《施工组织设计》要求，支撑架体选择贝雷架+扣件式钢管满堂架的支撑体系。为满足承载力、刚度及稳定性要求，立杆水平纵、横向间距均为700mm，每个节点处立杆都需定位，且节点高度均不一致，合计约35 000个坐标点。 屋盖结构钢筋施工完成后，须在屋盖面筋上放样出等高线反坎中线，屋面等高线为拟合的不规则曲线，共144条，每条曲线相邻点间距1 000mm，点位共24 000个。 4.2.2 需要从模型中提取的数据 在屋盖模型中提取满堂架立杆高度数据，绘制立杆排版及编号图，编制立杆编号高度Excel表，指导现场施工(见图4)。 5 索佳ix2001+400强化测量系统设计 单人测量系统(测量机器人)索佳IX1001+360°棱镜+SHC5000手簿组合(见图5)性能如下。 IX1001性能特点:测角精度为1s，测距精度为1+2×10 遥控系统性能特点:RC-PR5是索佳专门为测量机器人IX的单人测量开发的配套产品，主要起到信号中转和放大作用，配RC-PR5的测量机器人IX工作半径达到600m。 SHC5000手簿性能特点:SHC5000将室内计算机的处理速度直接用于野外作业的控制管理和无线通信，无线连接蓝牙和wifi为SHC5000的标配，内置GPS模块、500万像素相机、LED闪光灯、8GB闪存以及功能强大的外业数据采集软件，支持所有型号的索佳GPS接收机和全站仪设备。 索佳IX1001+360°棱镜+SHC5000手簿单人测量系统数据采集设计操作如图6所示。 索佳IX1001测量机器人配置手簿与棱镜，通过蓝牙与仪器连接，实现单人放样，操作方便快捷，自动存储放样数据，同时可导出生成放样报告，当前点放样标识完自动跳转下一个放样点(见图7)。 索佳单人测量系统:基于索佳最新IX1000系列测量机器人，配以索佳RC-PR5超强蓝牙控制系统，索佳SHC5000手簿及MAGNET Field测量软件，自动照准和自动跟踪测量，由一个人在镜站控制全站仪完成测量工作的测量系统。拓普康公司2019年上半年完成单人测量系统(IX1000系列测量机器人)研发，2019年11月7日在中国测绘地理信息技术峰会(长沙站)展出，计划2020年全面推向市场开拓应用。 6 测量机器人组合放样效果检查 测量施工选择单人测量系统(测量机器人)IX1001+360°棱镜+SHC5000手簿组合放样与常规全站仪放样做研究对比，从放样需要人数、放样精度、放样时间、内业成图