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微型纤维软镜的远心光学系统设计 不同类型的纤维数字获得 随着科学进步的提高，内窥镜技术在工业制造、机械工程、能源电子、土木工程等相关领域得到了广泛应用，尤其是在医疗领域。内窥镜已成为治疗和日常手术中不可或缺的设备。自1853年以来, 法国外科医生发明了第一个内窥镜设备, 内窥镜技术一直在不断发展。近年来, 内窥镜发展产生了更多的形式:超细纤维内窥镜、超长视频内窥镜, 多弯头管道检测内窥镜、立体声双通道内窥镜等。目前国外关于各类内窥镜的研发和生产技术已经相当成熟, 如英国超细技术公司的LD纤维内窥镜, 分辨率可达30lp/mm~50lp/mm, 直径仅为0.34mm, 日本的奥林巴斯、德国的狼牌都在纤维内窥镜的研发和生产上取得了巨大的成功。我国从20世纪70年代开始就逐渐展开了应用于不同场合的工业类和医疗类内窥镜的研究与开发。其中燕山大学的李东源等人设计的折-衍混合型光学系统, 通过非球面透镜的引入改善了图像的成像质量, 使得系统的总体体积和质量得到控制, 从而获得具有大视场、小像差的光纤耦合物镜, 但其材料与加工成本随之较高 纤维内窥镜中的光纤传像束是将一定数量的具有相同长度的光纤, 按照一定的排列方式, 进行集合经固化抛磨后而成的无源器件, 质量较轻、可任意角度弯曲、可在复杂的空间中进行图像传输, 在医疗、工业、科研、以及航天、军事等各个领域得到了普遍的应用 1 光纤传像束的全反射及光纤图像的模拟检测 部分特殊用途的纤维式医疗内窥镜是从人体狭小的腔道进入人体内后, 进行观察、诊断和手术, 故对其外形尺寸有一定的限制。其中作为图像传输系统主要组成部分的光纤传像束相比传统的大截面光纤传像束尺寸要小很多, 并且要求有较好的的成像质量和较大的物镜视场角, 因此对前置物镜的结构和尺寸提出了更高的要求。 在纤维式内窥镜物镜的设计过程中, 根据其设计要求, 分析其光学特性, 考虑选用反远距型结构。反远距结构非对称, 具有负光焦度的前组透镜对轴外光线进行偏转, 使得后组的透镜具有较小的视场角, 以此满足超广角的设计要求。一般的光学系统中, 孔径光栏有多种放置方式, 在反远距型的光学系统中, 若将其置于透镜前组, 由于过于靠近入瞳, 前组透镜无法对轴外光线偏折, 导致后组透镜的尺寸增大。为了使前置物镜具有较小的外形尺寸和较轻的质量, 一般在后组透镜上放置孔径光栏, 构成“负-正”型反远距光学系统 由全反射定理可知, 当一束光从光密介质中入射到光疏介质的光滑分界面时, 入射光与分界面法线的夹角大于或者等于临界角, 入射的光束将全部反射到光密介质中。传像束光纤就是根据全反射定律制成的光学纤维, 故在纤维式内窥镜物镜光学系统的设计过程中, 要保证传像束光纤和入射光线的数值孔径能够相互匹配。如图1所示。目标物AB经过透镜L成像在传像束光纤A′B′处, 当传像束的数值孔径角等于物镜光学系统的像方数值孔径角时, 对于轴上成像光束AA′而言, AA′的成像光束关于光轴对称且直接入射到光纤的入射面上, 轴上光束AA′能够全部进入传像束光纤;但对于轴外光束BB′而言, 其成像光束相对于主光线对称, 由于轴外光束BB′以ω′角度斜入射到传像束光纤的入射面上, 轴外光束BB′的部分光线不能进入传像束光纤中, 造成传像束光纤接受不到这部分光线, 导致输出图像的边缘带较暗。且随着视场的增加, 其影响更明显。 为了保证传像束光纤的图像质量, 前置物镜应考虑选用像方远心光路系统 传像束的极限分辨率是影响传像束光纤成像效果的关键参数之一。根据有关传像束光纤的研究理论可知, 传像束单根光纤的端面直径尺寸d, 传像束单根光纤之间的排列方式与胶合间距都决定着传像束极限分辨率的大小。如图3所示, 在制备光纤传像束时常采用正方形或六边形的组合方式。在光纤传像束处于静态时, 采用正方形的组合方式, 其极限分辨率为 采用六边形的组合方式时, 其极限分辨率为 在确定了光纤传像束的排列结构和单丝直径后, 即可计算传像束的最小极限分辨率。为提高传像束的图像质量, 需要满足所设计的前置物镜的调制传递函数 (MTF) 值在此极限分辨率处较高即可。 2 物镜光学系统的优化设计及结果 根据实际内窥镜的性能需求, 特选取外径为0.64mm、单丝直径为7.5μm的光纤传像束, 该传像束光纤处于静态条件下, 按六边形进行排列时, 传像束的极限分辨率为77lp/mm。故以此光纤传像束为基础设计前置物镜, 要求物镜在极限分辨率为77lp/mm处调制传递函数 (MTF) 值为0.7, 工作波长 (0.48~0.65) μm, 物方视场角2ω=90°, 取物距为25 mm, 由高斯公式可得焦距f′=0.37mm。根据内窥镜实际使用时对尺寸和景深的要求, 并且保证传像束的数值孔径不小于前置物镜的像方数值孔径, 取相