《机电一体化技术》课程教学大纲.docVIP

《机电一体化技术》教学大纲 Integrated Techniques of Mechanics and Electronics 一、课程基本信息 学 时：32 学 分：2.0 考核方式：考查，平时成绩占总成绩的30%。 中文简介：机电一体化技术课程是机械相关专业的一门专业基础课，该课程介绍了机电一体化系统的一般知识，讲述了机械系统.、计算机控制系统、自动检测系统、伺服控制系统等方面的内容。 二、教学目的与要求 机电一体化技术课程是机械相关专业的一门专业基础课。课程主要内容涉及机电一体化技术与系统概述，机电一体化系统的相关技术，机电一体化机械系统部件，机电一体化计算机控制系统及接口设计，机电一体化伺服驱动设计及典型机电一体化系统设计等。本课程的任务是使学生对机电一体化技术与系统有较全面的认识，基本掌握总体设计的理论和方法及元部件的选择和计算，初步具备机电一体化系统的开发能力。 通过本课程的学习，学生应能达到下列要求： 1.掌握机电一体化的概念、基本功能和关键技术； 2.机电系统总体设计的理论和方法及元部件的选择和计算； 3.机电一体化伺服驱动设计及典型机电一体化系统设计方法； 4.通过实例学习，初步具备机电一体化系统的开发能力。 三、教学法与手段 课堂讲授、课堂讨论和课后练习结合。 四、教学内容及目标 教学内容 教学目标 学时 分配 第一章 绪论 4 1. 机电一体化的定义 了解 2. 机电一体化系统的基本功能要素 了解 3. 机电一体化系统设计的目标与方法 了解 4. 机电一体化的相关技术 了解 5. 本课程的目的和要求 了解 重点与难点：机电一体化系统产生与发展、基本概念、应用和发展前景；机电一体化系统的基本功能和关键技术。 衡量学习是否达到目标的标准: 了解机电一体化系统产生与发展、基本概念，通过课后习题作业来了解课堂学习情况。 第二章 机械系统设计 4 1. 机械系统数学模型的建立 了解 2. 机械传动系统的特性 了解 3. 机械传动装置 了解 重点与难点：机械结构设计方法。 衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。 第三章 传感器检测及其接口电路 4 1. 传感器 掌握 2. 位移测量传感器 掌握 3. 速度、加速度传感器 掌握 4. 位置传感器 掌握 5. 传感器前期信号处理 掌握 6. 传感器接口技术 掌握 重点与难点：传感器的接口电路原理以及相应的信号处理方法、检测系统功用和特性。 衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。 第四章 控制电动机及其选择计算 4 1. 步进电动机及其控制 掌握 2. 直流伺服电动机及其控制 掌握 3. 交流伺服电动机及其控制 掌握 4. 直线电动机 掌握 5. 控制电动机选择与计算实例 掌握 重点与难点：伺服系统的基本概念、基本要求、基本结构形式；伺服系统执行元件的种类； 步进电机伺服系统、直流伺服电机、交流伺服电机、液压和气压伺服系统原理和控制方法。 衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。 第五章 工业控制计算机及其接口技术 4 1. 工业控制计算机 掌握 2. 计算机控制接口技术 掌握 3. 可编程控制器 掌握 4. 数字控制器设计 掌握 5. 总结 掌握 重点与难点：机电一体化系统产生与发展、基本概念、应用和发展前景；机电一体化系统的基本功能和关键技术。 衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。 第六章 机电一体化系统设计及应用举例 4 1. 机电一体化产品的系统设计的要点 了解 2. 机电一体化系统设计应用举例I 了解 3. 机电一体化系统设计应用举例II 了解 4. 机电一体化系统设计应用举例III 了解 5. 机电一体化系统设计应用举例IV 了解 重点与难点：机电产品的应用及发展趋势、机电系统设计的原理及方法。 衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。 24 五、推荐教材和教学参考资源 姜培刚. 机电一体化系统设计. 机械工业出版社，2017. 孙卫青,李建勇. 机电一体化技术(第二版). 北京：科学出版社，2017. 胡泓,姚伯威. 机电一体化原理及应用. 国防工业出版社，2015. 齐占庆. 电气控制技术. 北京：机械工业出版社，2015.