《机电一体化综合实训》课程教学大纲.docVIP

《机电一体化综合实训》教学大纲 一、实习基本信息 实习环节代码：051338 实习环节名称：机电一体化综合实训 英文名称： Integrated practical training of Mechatronics 实习周数：2周 学分：2.0 适用对象：机械电子工程 先修课程与环节：《PLC原理及应用》《机械控制工程》 二、实习目的和任务 （1）学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。（2）培养学生运用所学的控制和电气知识的综合能力，设计简单设备的电气控制系统的能力；（3）通过综合实验使学生掌握设计简单生产设备的电气原理图和编写其设计说明书的步骤和方法；（3）掌握一种常用 PLC 的编程方法，并能设计简单的 PLC 控制系统。（4）通过综合实验，让学生养成对生产过程中的电气控制原理和原则的深刻认识，培养其严谨的工作作风和勇于探索的创新精神。 三、实习方式 实操和设计相结合，现场指导为主，个别指导为辅。 四、实习教学方法与要求 通过本实习，应达到以下基本要求： 　 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 　 2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 　 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。 五、实习内容和时间安排 （一）自动往返小车设计（7天） 具体内容： 1．搜集设计课题的资料，对设备进行测绘。 2．总体方案设计（包括选用器件、原理图的总体框架、程序的流程）。 3．电路原理图的设计。 4．编写单片机或PLC程序。 5．在设备上调试程序，观察实验结果并进一步改进。 6．编写设计说明书。 （二）农业抓取机械臂运动控制编程（7天） 具体内容： 1．对机器人进行测绘。 2．总体方案设计（包括选用器件、原理图的总体框架、程序的流程）。 3．电路原理图的设计。 4．编写PLC程序。 5．在设备上调试程序，观察实验结果并进一步改进。 6．编写设计说明书。 六、实习基本要求 （一）自动往返小车设计 1、要求 (1)了解并掌握机械控制系统的硬件结构，初步掌握控制系统程序的编写，开发环境及仿真技术。 (2)自觉遵守设备设施安全操作规程规范，在使用未操作过的设备前，应读懂其使用说明书，并有指导教师在场，方能操作该设备。 2、重点、难点 重点：掌握设计简单生产设备的电气原理图和编写设计说明书的步骤和方法，掌握一种常用 PLC 的编程方法，并能设计中等复杂 PLC 控制系统 难点： 电气控制原理和原则的深刻认识。 （二）农业机器人运动控制编程 (1)了解并掌握机械控制系统的硬件结构，初步掌握控制系统程序的编写，开发环境及仿真技术。 (2)自觉遵守设备设施安全操作规程规范，在使用未操作过的设备前，应读懂其使用说明书，并有指导教师在场，方能操作该设备。 2、重点、难点 重点：掌握设计简单生产设备的电气原理图和编写设计说明书的步骤和方法，掌握一种常用 PLC 的编程方法，并能设计中等复杂 PLC 控制系统 难点： 电气控制原理和原则的深刻认识。 七、实习的考核方式和成绩评定标准 实习考核方式 操作实验、实习报告等。 实习成绩评定标准 机电一体化综合实训的考核包括实训表现、操作技能和实训报告部分。其中实训表现（出勤）操作技能等占30%、实训报告成绩占70%。 八、实习指导书 姜培刚. 机电一体化系统设计. 机械工业出版社，2016. 九、其他说明 实习单位可根据实验条件和设备，对实习内容做优化和调整。