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机械控制综合实习教学大纲 一、基本信息 课程代码： 实验课程名称：机械控制综合实验 英文名称：Experiment of Electrical Technology 课程总学时：32 总学分：2.0 实验学时：1周 适用对象：机械电子工程专业 二、实验课程的性质与任务 本实验课是与《机械控制工程基础》课程相配套的实验课程。培养学生从控制论的角度认识和理解系统问题，巩固基本概念和原理、分析和设计控制系统的技术和方法，锻炼基本的实验能力，培养学生理论联系实际的学风和实事求是的科学态度。 教学任务： 1．认真阅读实验指导书，预习与实验有关的理论知识，了解实验内容和方法。 2．熟悉所用实验设备及应用软件的使用方法。 3．按实验要求进行接线和操作。 4．在实验中注意观察，记录有关数据与图像，并能分析和解决在实验过程中出现的各种现象和问题。 三、实验教学目的与要求 实验目的： 1．通过实验教学，使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基础概念、控制系统的分析设计方法。 2．学习和掌握分析设计控制系统的各种仿真方法。 3．提高应用计算机的能力和水平。 4．进行实验技能的基本训练，提高学生分析问题和解决问题的能力，培养理论联系实际的学风和实事求是的科学态度，并获得科学研究的初步训练。 要求：掌握与实验有关的理论知识，了解实验内容和方法；熟悉所用实验设备及应用软件的使用方法；掌握基本的实验技能并记录有关的实验结果，能分析和解决在实验过程中出现的各种现象和问题；实验后认真编写实验报告，并分析实验结果，结论明确。 四、考核办法和成绩评定标准 考核办法： 教学结束后，学生应按照教学大纲或指导书的要求提交自己撰写的综合实验报告后，才能参加考核。考核内容包括三个方面： （一）思想品德、实验态度、实验纪律等，占实习总成绩的20%。学生在实验期间如有严重违纪行为，造成恶劣影响者，可按综合成绩不及格评定。 （二）实验教学中基本理论运用、基本技能、动手能力等占实验教学总成绩的50%。 （三）综合实验报告是学生实验教学期间学习和工作的总结，应反映学生综合分析问题和解决实际问题的能力、实践教学心得体会及合理化建议等。报告必须由学生独立撰写完成，占实验教学总成绩的30%。 综合实验成绩采用五级记分制记入学生成绩表内。成绩等级划分标准为：90分以上为优秀；80～89分为良好；70～79分为中等；60～69分为及格；60分以下为不及格。 成绩评定的基本准则： 优秀：能完成实验教学计划，达到教学大纲规定的全部要求；实验报告能对实验内容进行全面、系统的总结，并运用所学理论对某些问题加以分析，有一定的独立见解；实验教学期间表现好，积极参加劳动，无违纪现象。 良好：能完成实验教学计划，达到教学大纲规定的全部要求；实验报告能对实验教学内容进行全面、系统的总结；实验期间表现较好，能积极参加劳动，无违纪现象。 中等：能完成实验教学计划，达到教学大纲规定的全部要求；实验报告能对实验教学内容进行较为全面的总结；实验期间表现较好，能积极参加劳动，无违纪现象。 及格：能完成实验教学计划，达到教学大纲规定的主要要求；能完成实验报告，内容基本正确；实验期间劳动态度一般，无违纪现象。 不及格：未达到教学大纲的基本要求，实验报告马虎潦草，内容有明显错误；在实验期间因故请假缺席的时间超过实验教学时间的三分之一以上者或实验教学中无故旷课超过三分之一以上者，实验综合成绩评定为不及格。 五、实验指导书 自编《机械控制工程基础实验指导书》（电子版） 六、实验项目、内容与要求 实验一 典型环节的模拟研究 实验类型：验证性 实验学时：3 每组人数：3~4人 实验目的： 1.熟悉并掌握TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 教学要求： 1.遵守实验室纪律，在实验室内不得随意走动、大声喧哗。 2.实验前，按实验要求事先复习与实验有关的理论知识，明确实验目的，了解实验内容和方法。在实验过程中务必带上教材和实验文档，认真听讲，注意观察思考，记录有关数据和程序，每次实验成绩根据完成情况给予评分。 3.按实验指导书要求进行接线和操作，经检查和指导老师同意后再通电。小心使用机器，以免出现意外故障，若机器出现硬件故障，可报告并请求老师协调维护，勿喧哗和起哄。 4.禁止在实验室中做与实验无关的事情，特别是玩游戏者，一经发现本课程总成绩将减10分，发现两次总成绩按0分处理。 5.按规定时间完成并上交实验报告。实验报告字迹要清楚，结论要明确，并写出程序流程图、程序、并分析实验结果、完成思考题等。 6.实验后应断电并返回WINDOWS下关闭计算机，整理实验台，恢复到