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机械装备设计教学大纲 Machine Equipment Design 一、课程基本信息 学 时：24 学 分：1.5 考核方式：考查，期末考试分占总成绩的60%，平时成绩占总成绩的40%。 中文简介：制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，而机械制造业是制造业的核心。本课程是机械设计制造及自动化专业的一门重要专业课，课程以装备为着眼点，将机械设计基础理论与生产实践相结合，具有很强的实用性。机械制造装备设计的课程体系，首先，在设计思想层面上介绍机械制造装备设计的基本特点，建立产品现代设计思想；其次，从设计者的角度分析机械制造装备中典型机械设备，使学生在整体上系统地了解典型机械设备的用途、性能、工作原理和设计规律；第三，以金属切削机床、工业机器人、机床夹具和物流系统设计为主线，较为全面、系统地讲述机械制造装备的设计原理和方法。课程通过对机械制造装备设计内容的讲授，使学生在校期间掌握机械制造装备现代设计理论与方法，提高多学科综合判断能力和应用能力，为今后的新产品设计、开发提供更多的理论知识和技能。 二、教学目的与要求 教学目的： 旨在使机电工程类专业的学生通过本课程的学习，掌握机械装备设计的基础知识、基本理论和基本方法；获得设计技能的基本训练，为专业课课程设计和毕业设计打下基础；树立正确的设计思想，掌握通用机械的设计原理和设计方法，掌握机械设计的一般规律，培养运用标准、规范、手册、图册和查阅技术资料的能力。 教学要求： 1.掌握机械制造装备的设计原理和方法、具备总体设计和主要部件结构设计的能力。 2.重点掌握和理解金属切削机床设计、机床夹具设计、物流系统设计方法。 3.了解工业机器人设计和机械加工生产线的总体设计方法。 4.了解机械制造装备的新发展。 三、教学方法与手段 本课程以讲授为主，习题作业、课堂讨论和提问相结合。利用投影仪和网上视频辅助课堂教学，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。? 授课时合理取舍各教学单元的知识内容，将主干知识列入教学目标，放在首位；将分支知识做次要介绍。做到突出对机械制造装备的设计原理和方法的理解和应用，淡化复杂设计理论机理的学习，突出利用机械制造装备的设计理论解决工程实际问题。同时结合本课程重应用的特点，采用工程实际案例、机械装备工作视频辅助教学，联系实际并注重培养学生的创新能力。采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；注意培养学生使用各类手册等技术资料的能力。 四、教学内容及目标 教学内容 教学目标 学时 分配 第一章 机械制造及装备设计方法 4 1.概述 了解 2.机械制造装备应具备的主要功能 了解 3.机械制造装备的分类 了解 4.机械制造装备设计的类型 了解 5.机械制造装备设计的方法 掌握 6.机械制造装备设计的评价 掌握 重点与难点: 机械制造装备的设计方法及步骤，机械制造装备设计的评价内容和评价标准。 衡量学习是否达到目标的标准: 了解机械制造装备应具备的主要功能，了解机械制造装备设计的典型步骤，建立产品设计系列化、标准化、模块化设计思想；熟悉装备设计的评价体系。 第二章 金属切削机床设计 4 1.概述 了解 2.金属切削机床设计的基本理论 了解 3.金属切削机床总体设计 理解 4.主传动系设计 掌握 5.进给传动系设计 掌握 6.机床控制系统设计 理解 重点与难点: 机床的成形运动及机床运动功能的描述方法，机床主要技术参数的设计，数控机床主传动系设计，电气伺服进给传动系统设计。 衡量学习是否达到目标的标准: 了解机床总体设计理论，掌握机床传动设计、主要部件的设计原理和方法，能够进行主传动系设计。 第三章 典型部件设计 2 1.主轴部件设计 掌握 2.支承件设计 理解 3.导轨设计 理解 4.机床刀架和自动换刀装置设计 理解 重点与难点: 主轴部件结构设计，支承件结构设计和截面形状选择，滑动导轨的截面形状选择和导轨间隙调整。 衡量学习是否达到目标的标准: 掌握主轴部件的设计方法，能够进行机床主轴部件的结构分析和设计。 第四章 工业机器人设计 4 1.概述 了解 2.工业机器人运动功能设计 掌握 3.工业机器人传动系统设计 掌握 4.工业机器人的机械结构系统设计 理解 5.工业机器人的控制 理解 6.工业机器人在机械制造系统中的应用 了解 重点与难点: 机器人运动功能设计，机器人传动系统设计，机器人的控制。 衡量学习是否达到目标的标准: 能够对机器人进行运动姿态描述和传动系统设计。 第五章 机床夹具设计 4 1.机床夹具的功能和应满足的要求 了解 2.机床夹具的类型和组成 了解 3.机床夹具定